[实用新型]一种高效钢管内壁除锈磨平装置

权利要求书

1.一种高效钢管内壁除锈磨平装置，包括底板（13），其特征在于：所述底板（13）的上表面前后两侧对称固定有两个导轨（2），导轨（2）和移动板（6）的滑孔滑动连接，底板（13）的上表面左端固定有步进电机（1），步进电机（1）位于两个导轨（2）之间，步进电机（1）的输出轴和螺杆（3）的左端通过联轴器连接，螺杆（3）与移动板（6）的螺孔螺纹连接，螺杆（3）的右端和轴承（7）的内环固定连接，轴承（7）通过安装架固定在底板（13）的上表面右端，移动板（6）的前侧面固定有PLC控制器（4），移动板（6）的上表面固定有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴和转轴（10）的左端通过联轴器连接，底板（13）的上表面右端固定有支板（8），支板（8）位于轴承（7）的右侧，支板（8）通孔的内壁上等角度固定有四个万向球（14），万向球（14）与转轴（10）的侧面接触，转轴（10）的右端和圆柱形的安装座（12）左侧面中间位置固定连接，安装座（12）的外侧面上端和外侧面下端均设有除锈装置（9），PLC控制器（4）的输出端分别与步进电机（1）和伺服电机（5）的输入端电连接，PLC控制器（4）的输入端和外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效钢管内壁除锈磨平装置，其特征在于：所述除锈装置（9）包括弧形钢刷（94），弧形钢刷（94）的内壁上固定有限位螺杆（91）与两个限位柱（93），与限位螺杆（91）、限位柱（93）对应的安装座（12）的侧面开设有通孔，限位螺杆（91）、限位柱（93）均延伸至安装座（12）的内部，限位螺杆（91）与螺栓（92）螺纹连接，两个限位螺杆（91）之间连接有弹簧（11）。

3.根据权利要求2所述的一种高效钢管内壁除锈磨平装置，其特征在于：两个限位柱（93）在限位螺杆（91）的前后两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种高效钢管内壁除锈磨平装置，其特征在于：所述导轨（2）的横截面与移动板（6）滑孔的横截面均为T形。

5.根据权利要求1所述的一种高效钢管内壁除锈磨平装置，其特征在于：所述导轨（2）、螺杆（3）与转轴（10）平行设置。