[实用新型]一种无人机搭载全站仪的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机搭载全站仪的检测装置。

背景技术

在建筑结构检测工作中，依照《民用建筑可靠性鉴定标准》在确定建筑的构件安全性等级与子单元安全性等级时分布需要对柱子垂直度、结构外立面的倾斜度进行测量。通常此项工作需要使用全站仪对建筑结构外立面上不同高度测点的平距和垂距进行测量，根据测量结果计算得到倾斜度。在进行测量之前需要在构件上绘制十字丝状的标记点以方便测量，另一方面，十字丝状标记点还为校核、复测提供依据。

目前行业内这一步骤通常是通过徒手绘制，或徒手粘贴标签完成，徒手绘制标记点通常具有一定的局限性，当需要测量的柱构件高度较高且数量较多的时候，如依靠人工标记，则工作量较大并具有一定危险性，对于高层建筑外部的测点标记将面临更大的困难。为考虑复测可能，更需要一种更为稳定的标记识别方法。现实中，在实际检测过程发现较多类似二楼悬挑形式的建筑，对于此类的建筑在进行侧向位移观测过程中，如仅依照以往在建筑底部标示标记点的方法会带来较大的误差，同时测量结果的代表性将受到较大影响。因此，在实际检测工作中迫切需要一种能在一定高度范围内快速、准确而安全地完成测点标定工作的工具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机搭载全站仪的检测装置，其客服了背景技术中 存在的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机搭载全站仪的检测装置，包括无人机、全站仪和多功能弹性纤维支架，所述全站仪悬挂在无人机底部，所述全站仪上安装有摄像头，所述多功能弹性纤维支架安装在无人机下方；所述多功能弹性纤维支架包括弹性纤维主系杆和至少两个链接纤维系杆，所述无人机底部固设有安装杆，所述链接纤维系杆固设在所述弹性纤维主系杆中部，所述链接纤维系杆与所述安装杆构成能装拆的装接；所述弹性纤维主系杆前端设有刻度标尺，所述弹性纤维主系杆后端固接有配重平衡箱。

一实施例之中：所述链接纤维系杆具有用于装接所述安装杆的主杆和用于固接弹性纤维主系杆的侧杆，所述侧杆个数为两个，所述两侧杆一端固接弹性纤维主系杆，另一端固接主杆。

一实施例之中：还包括两个辅助纤维系杆，所述两个辅助纤维系杆对称地固设在所述弹性纤维主系杆的前部，所述两个辅助纤维系杆还都固接刻度标尺。

一实施例之中：所述辅助纤维系杆具有一固接弹性纤维主系杆的横杆和一固接刻度表尺的竖杆，所述横杆和竖杆固接形成“L”形；所述横杆与刻度表尺平行设置，所述竖杆和弹性纤维主系杆平行设置。

一实施例之中：所述前端刻度标尺中央位置设有用于放大刻度的放大装置。

一实施例之中：所述配重平衡箱表面设有用于放置标记贴片的标记贴片夹具和适配安装减震垫片的预备凹槽。

一实施例之中：所述标记贴片夹具设置在所述配重平衡箱表面的中心位置，预备凹槽个数四个，四个预备凹槽分别布置在标记贴片夹具的四周。

一实施例之中：所述标记贴片为表面涂有粘结剂且带十字丝的贴片。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、通过固接在弹性纤维主系杆上的链接纤维系杆实现多功能弹性纤维系杆和无人机的多功能弹性纤维支架和无人机的装接，保证支架与无人机之间的稳定连接。基于无人机移动的自由性与机动性，可以对难以进行标记处的位置进行准确定位、标记，将传统的检测范围由近地面扩大至更高的空间范围，配合安装在全站仪上的摄像头，可以完成对建筑物或高空的建造物的受损情况(如构件生锈情况、裂缝情况、空鼓情况等)进行更加清晰全面的拍摄、记录，极大地提高检查工作的效率以及安全性。

2、弹性纤维主系杆前端设有刻度表尺，可以实现对高空构件细部尺寸的初步测量，从而安全高效地完成机坞、大跨度结构等特殊场地的勘测。同时，根据需要可以对刻度尺进行改装，如在标尺中央搭载放大装置，从而借助刻度标尺中央可以完成对更细小的损伤部位的尺寸测量功能。

弹性纤维主系杆后端设有配重平衡箱，不仅可以平衡无人机的重量，而且可以为以后的二度开发做准备，根据实际需要加载各类工具仪器。另外，配重平衡箱表面设有用于放置标记贴片的标记贴片夹具和预备凹槽，通过在四个预备凹槽内安装减震垫片减弱碰撞对无人机带来的冲击作用力。

3、弹性纤维主系杆上还对称地固设有两个辅助纤维系杆，两个辅助纤维系杆还都固接刻度标尺。另外，辅助纤维系杆固接弹性纤维主系杆的横杆和固接刻度表尺的竖杆形成“L”形，使得弹性纤维主系杆和辅助纤维系杆的整体结构更稳定，在无人机飞行过程中，利用杆自身弹性耗能减轻系杆接触建筑表面时的冲击力，以保障无人机的安全。