[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人系统

权利要求书

1.一种电缆隧道巡检机器人系统，其特征在于：包括处理器，处理器分别连接无线充电模块、智能灭火模块、电磁传感器、电平扫描式数据采集模块、RFID电子标签和无线通讯模块，无线充电模块根据处理器的指令到达指定位置进行非接触式充电，智能灭火模块根据处理器的指令自动发射超细灭火干粉，电磁传感器将检测到的隧道内电磁环境变化情况传递给处理器，无线通讯模块连接上位机，上位机上安装有RFID识别装置，RFID识别装置与RFID电子标签配合使用对机器人进行定位，处理器通过无线通讯模块将接收到的检测信息发送给上位机，处理器通过无线通讯模块接收来自上位机的指令。

2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人系统，其特征在于：所述电平扫描式数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器及红外摄像头，温度传感器连接在处理器上，温度传感器将检测到的温度数据信息传递到处理器，湿度传感器连接在处理器上，湿度传感器将检测到的湿度数据信息传递到处理器，气体传感器连接在处理器上，气体传感器将检测到的有害气体信息传递到处理器，红外摄像头连接在处理器上，红外摄像头将采集到的隧道内的图像信息发送给处理器。