[实用新型]一种移动机器人系统

权利要求书

1.一种移动机器人系统，其特征在于，包括移动机器人和数据处理中心；所述移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元；所述控制器分别与所述传感单元和所述第一通讯单元连接；所述数据处理中心包括处理器和第二通讯单元；所述处理器与所述第二通讯单元连接；所述控制器和所述处理器通过所述第一通讯单元和所述第二通讯单元进行信息交互。

2.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述第一通讯单元和第二通讯单元为无线通讯单元。

3.如权利要求2所述的移动机器人系统，其特征在于，所述无线通讯单元包括Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元。

4.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述第一通讯单元采用嵌入式通讯板卡，所述第二通讯单元采用无线路由器或插槽式无线板卡。

5.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述传感单元包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器、姿态传感器和重力加速度传感器中的至少一种。

6.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人还包括驱动单元和身体部位执行单元，所述驱动单元分别与所述控制器和身体部位执行单元连接。

7.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述数据处理中心为工业控制机和/或计算机，用于管理多个机器人。

8.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述处理器包括中央处理单元、图形处理单元和向量处理单元中的至少一种，多种处理单元串行或并行处理。