[实用新型]用于夹取电子元器件料盘的夹取装置及其物料托盘

权利要求书

1.一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其特征在于，其包括基座(1)，所述的基座(1)的一端设置有夹取部位(2)，所述的夹取部位(2)能够夹取圆盘形的电子元器件料盘(3)，所述的基座(1)上设置有能够水平运动的水平运动模组(4)以及能够竖直运动的垂直运动模组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其特征在于，所述的夹取部位(2)为牙叉部件，且所述的牙叉部件能够夹取至少两个圆盘形的电子元器件料盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其特征在于，所述的牙叉部件包括对合布置的一组夹片(71、72)，所述的夹片(71、72)的形状为一端为半圆形另一端为宽翼形的板片状结构，所述的夹片(71、72)的宽翼形一端固定于水平运动模组(4)上，且夹片(71、72)之间留有空隙用于容置圆盘形的电子元器件料盘。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其特征在于，所述的基座(1)上设置有用于驱动水平运动模组(4)运动的驱动装置(6)，所述的驱动装置(6)包括一组驱动链轮(61)以及链条(62)，所述的基座(1)还设置有导向轨(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其特征在于，安装于基座(1)上的驱动链轮(61)包括位于基座一侧的主动带轮和另一侧的从动带轮，所述主动带轮和从动带轮在基座(1)水平方向上相对设置，所述链条(62)绕在所述主动带轮和从动带轮上。

6.一种物料托盘，其与用于夹取电子元器件料盘的夹取装置相互配合用于取放圆盘形的电子元器件料盘，其特征在于，所述的托盘设置有槽(8)，所述的槽(8)的一端开口部位(9)为开放设计且具有圆弧过渡部(10)，圆盘形 的电子元器件料盘能够通过牙叉部件将圆盘形的电子元器件料盘经圆弧过渡部(10)送入物料托盘内。

7.根据权利要求6所述的一种物料托盘，其特征在于，所述的槽(8)与圆弧过渡部(10)之间由一个圆弧连接两者。

8.根据权利要求6所述的一种物料托盘，其特征在于，所述的物料托盘有防静电材料制成。