[实用新型]多爪式的土样抓取结构

权利要求书

1.多爪式的土样抓取结构，其特征在于，包括旋转杆、沿所述旋转杆上下移动的移动环、转动连接在旋转杆外周的转动环、多个环绕布置在所述旋转杆外周的抓取杆以及多个环绕布置在所述旋转杆外周的摆动杆，所述旋转杆分别穿过所述移动环以及转动环，所述旋转杆与所述移动环螺纹连接，所述转动环位于所述移动环的上方；所述抓取杆的上端铰接在所述转动环上，所述抓取杆的下端形成抓取土样的抓取端，所述摆动杆的内端铰接在所述移动环上，所述摆动杆外端铰接在所述抓取杆的中部。

2.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述抓取端设置有抓取片，所述抓取片内端连接在所述抓取端的端部，所述抓取片的外端呈尖端状布置。

3.如权利要求1或2所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，沿着所述抓取片的内端至外端的延伸方向，所述抓取片的厚度逐渐减小。

4.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述旋转杆具有与所述移动环螺纹连接的螺纹段，所述移动环连接在所述螺纹段。

5.如权利要求1或4所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述螺纹段的上部设有限制所述移动环脱离所述螺纹段的上限位块，所述螺纹段的下部设有限制所述移动环脱离所述螺纹段的下限位块。

6.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述旋转杆的上端部设有操作环，所述操作环与所述旋转杆固定连接。

7.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述转动环连接有调节环，所述调节环环绕连接所述转动环。

8.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，包括检测抓取的土样的直径尺寸的尺寸结构。

9.如权利要求8所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述尺寸结构包括设置在所述移动环的第一距离传感器以及设置在所述转动环的第二距离传感器。

10.如权利要求1所述的多爪式的土样抓取结构，其特征在于，所述旋转杆上端端面设置有显示土样抓取尺寸的显示器。