[实用新型]一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具

权利要求书

1.一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：三爪自动定心夹具的主体结构设置在前箱板(17)和后箱板(16)之间，前箱板(17)和后箱板(16)对称布置；主体结构包括杠杆(4)、杠杆回转轴承(3)、杠杆紧固螺钉(19)、前导向块(5)、前导向轴承(10)、导向紧固螺钉(18)、导轨(7)、拉簧挂扭(15)、拉簧(6)、燕姿凸轮轴(14)、驱动气缸(11)、气缸定位销(12)、锁紧螺母(13)依次相连；

燕姿凸轮轴(14)的顶部为一字型直导轨结构，一字型直导轨结构的两端分别连接斜弧形结构，燕姿凸轮轴(14)的底部设有凹槽；燕姿凸轮轴(14)的底部两侧通过后导向轴承(8)与导轨(7)相配合，两个导轨(7)相互平行且对称布置在前箱板(17)和后箱板(16)之间；两个杠杆(4)的中间部分分别通过两个杠杆回转轴承(3)固定在前箱板(17)和后箱板(16)的上下两端，杠杆回转轴承(3)通过杠杆紧固螺钉(19)与前箱板(17)和后箱板(16)固定；每个杠杆(4)的底部均设有支撑轴承(9)，两支撑轴承(9)与燕姿凸轮轴(14)上的两斜弧形结构相配合，每个杠杆(4)的端部均设有一个夹爪轴承(2)，夹爪轴承(2)通过轴承固定螺钉(1)与杠杆(4)连接；

每个杠杆(4)的底部内侧均设有拉簧挂扭(15)，拉簧挂扭(15)通过拉簧(6)与前导向块(5)连接，拉簧(6)通过导向紧固螺钉(18)与前导向块(5)连接；每个前导向块(5)的端部均设有前导向轴承(10)，两个前导向轴承(10)与一字型直导轨结构的上下表面相配合；

驱动气缸(11)的顶部通过锁紧螺母(13)与燕姿凸轮轴(14)的底部凹槽相接触，驱动气缸(11)的底部设有气缸定位销(12)；

一字型直导轨结构的端部设有轴承，两个杠杆(4)的端部均设有夹爪轴承(2)，轴承及两个夹爪轴承(2)组成三爪自动定心夹具的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：燕姿凸轮芯轴的运动姿态受到前导向块和后部导轨的约束，使得其只能产生水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：该夹具的所有接触部位，包括燕姿凸轮芯轴与前导向块及后部导轨的接触、连杆后部支撑端与燕姿凸轮廓形的接触、三个夹爪与被夹持工件轴的接触、连杆与其自身的回转心轴的接触，均通过轴承来完成。