[实用新型]一种遇阻可回退的电动升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动升降平台领域，尤其涉及一种遇阻可回退的电动升降平台。

背景技术

电动升降平台一般用在住宅、办公场所以及医疗领域，如高度可调节的书桌、厨房、榻榻米、办公桌、医护床等等。使用者在调节升降时，如果平台及其框架遇到障碍物，可能会破坏环境或平台自身的结构，如果人体受到碰撞或挤压也是有危险的，随着产品安全性要求的日益提高，升降平台的碰撞检测及遇阻处理愈加重要。

现市面上的升降平台碰撞检测主要有以下几种：1、碰撞电流特性检测；2、力学传感器检测，包括压电、压阻材料及弹簧；3、桌面倾斜角度检测。但分析实验及实际表明，碰撞电流特性检测灵敏度较差、受温度影响及升降平台装配影响较大、平台负载时电流变化小，难以实现可靠的碰撞检测，安全系数低；力学传感器检测传感器必须直接或间接与受力面接触，为了保证灵敏度需要一个受力变化明显的位置安装传感器，对安装有较高的要求；桌面倾斜角度检测对于软性碰撞来说需要极大的压力才能导致倾斜角度的变化，安全系数大大降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种遇阻可回退的电动升降平台。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种包括升降立柱、台面、横梁、控制器和操作器，控制器包括主控MCU和电机驱动电路，主控MCU的输出端与电机驱动电路连接，所述电动升降平台还包括用于采集台面遇阻数据的多轴传感器模块，多轴传感器模块与主控MCU的输入端连接，主控MCU将遇阻数据处理后，发送控制信号给电机驱动电路，电机驱动电路控制升降立柱执行相应的回退动作。

进一步的，所述多轴传感器模块设于控制器内；或者，所述多轴传感器模块设于操作器内，控制器上设有数据通讯口，多轴传感器模块与主控MCU通过数据通讯口电连接。

进一步的，所述多轴传感器模块通过排针固定于控制器内；或者，所述多轴传感器模块平贴于控制器内。

进一步的，所述电动升降平台还包括用于支撑台面的横梁，控制器设于横梁上；或者，所述控制器设于台面上。

进一步的，所述多轴传感器模块包括MPU6050模块及中央处理器，MPU6050模块与中央处理器电连接，中央处理器与主控MCU的输入端连接。

进一步的，所述MPU6050模块包括用于采集三轴加速度数据的三轴加速计和用于采集三轴角速度数据的三轴陀螺仪。

进一步的，所述中央处理器包括用于对所述三轴加速度数据和三轴角速度数据进行过滤处理的滤波模块。

进一步的，所述滤波模块通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理。

进一步的，所述多轴传感器模块还包括三轴磁力计，三轴磁力计与MPU6050

模块电连接。

进一步的，所述控制器还包括用于增加控制器内部电路稳定性的反馈电路。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过设置可采集台面遇阻数据的多轴传感器模块，采集不同轴上台面运动状态的变化，满足不同位置不同碰撞物导致的台面运动状态的变化，不受升降平台装配的影响，对安装位置要求不高，无需与受力面直接接触，且压力较小的碰撞也可以检测到，检测灵敏度较好，多轴传感器模块与主控MCU输入端连接，主控MCU将遇阻数据处理后，发送控制信号给电机驱动电路，电机驱动电路控制升降立柱执行相应的回退动作，大大地提高了电动升降平台的安全性。

2、通过将多轴传感器模块设置于控制器内，或者在控制器上设置数据通讯口，将多轴传感器模块设置于操作器内，多轴传感器模块与控制器内的主控MCU通过数据通讯口电连接，使多轴传感器模块的安装不受限于电动升降平台其他部件之间的配合度，也不受限于特定的受力机构，因此可以简化升降立柱与电动推杆的装配工艺，增加整个电动升降平台的稳定性、提升装配质量；多轴传感器模块对升降平台本身传动部分的安装及装配不产生影响，不破坏电动升降平台外观的简洁美观性，对用户没有额外的安装需求，简化了安装的步骤。

3、多轴传感器模块通过排针固定于控制器内，增加检测的灵敏度，提高了电动升降平台的安全性。或者，多轴传感器模块平贴于控制器内，使安装工艺简单便捷，且检测的灵敏度高。

4、控制器设置在横梁上，或者控制器设置于台面上，既不影响电动升降平台其他部件之间的安装，又提高了升降平台的碰撞检测可靠性，使电动升降平台的安全性大大提高。