[实用新型]芯棒自动贴聚酯薄膜的装置

权利要求书

1.一种芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，用于将聚酯薄膜贴在芯棒上具有镭标的一侧，其特征在于，包括：

第一滑轨，所述第一滑轨一端放置有承载未贴有聚酯薄膜芯棒的第一料盘，另一端放置用于旋转未贴有聚酯薄膜芯棒的旋转机构；

抓料机构，通过滑块在所述第一滑轨上滑动，所述抓料机构还设置有抓料机械手，固定在所述滑块下方，用于从所述第一料盘上抓取未贴有聚酯薄膜芯棒至所述旋转机构；

所述旋转机构，设置有测距传感器，位于旋转机构内放置未贴有聚酯薄膜芯棒之处的下方，用于测量所述镭标位置，还设置有一旋转驱动机构，其与所述测距传感器信号连接，当未贴有聚酯薄膜芯棒固定在所述旋转机构内时，未贴有聚酯薄膜芯棒一端固定在所述旋转驱动机构内，当所述测距传感器向所述旋转驱动机构发送旋转信号时，所述旋转驱动机构驱动所述未贴有聚酯薄膜芯棒旋转，使得所述镭标朝向上方；

还设置有一贴标机构，具有：

一贴标平台，用于放置芯棒；

一聚酯薄膜供料机构，用于提供尺寸与所述芯棒相匹配的聚酯薄膜；

一吸嘴，在一第一移动滑轨上滑动，所述第一移动滑轨从所述聚酯薄膜供料机构上方延伸至所述贴标平台上方，所述吸嘴从所述聚酯 薄膜供料机构上吸取所述聚酯薄膜后沿着所述第一移动滑轨滑动至所述贴标平台上，使所述聚酯薄膜贴在所述芯棒具有镭标的一侧。

2.如权利要求1所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述抓料机构和所述旋转机构设置有两个，两个所述抓料机构和所述旋转机构排列方向皆与所述第一滑轨长度方向平行，每个所述抓料机构对应一个旋转机构。

3.如权利要求1所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，还设置有一第二滑轨，从所述贴标平台上延伸至用于承载已贴有聚酯薄膜芯棒的第二料盘上，还设置有在第二滑轨上滑动的放料机构，所述放料机构从所述贴标平台上抓取已贴有聚酯薄膜芯棒至所述第二料盘上。

4.如权利要求1所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，还设置有一六轴机器人，设置在所述旋转机构和所述贴标平台之间，用于从所述旋转机构上抓取所述芯棒并运送至所述贴标平台上。

5.如权利要求1所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述聚酯薄膜供料机构设置有：

一料盘安装盘，聚酯薄膜原料缠绕在所述料盘安装盘上，所述聚酯薄膜原料为聚酯薄膜贴在废料上形成；

设置在所述料盘安装盘下方的若干个滚动轴；

一聚酯薄膜剥离台，所述料盘安装盘旋转时，所述聚酯薄膜原料从料盘安装盘上转出后绕过所述滚动轴，延伸至所述聚酯薄膜剥离台上，在所述聚酯薄膜剥离台上所述聚酯薄膜原料经过之处设置有剥刀， 将所述聚酯薄膜与废料剥离。

6.如权利要求5所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述聚酯薄膜供料机构还设置有一拉料马达，与所述料盘安装盘固定，所述拉料马达驱动所述料盘安装盘旋转。

7.如权利要求5所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述聚酯薄膜剥离台台面与所述贴标平台台面等高。

8.如权利要求7所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述贴标平台下方设置了第二移动滑轨，所述第二移动滑轨一侧还设置了定位气缸，所述定位气缸驱动所述贴标平台在第二移动滑轨上滑动，所述第二移动滑轨的长度方向垂直于所述聚酯薄膜供料机构中所述聚酯薄膜原料的移动方向。

9.如权利要求3所述的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其特征在于，所述第一料盘和所述第二料盘皆放置在机架上，在所述第一料盘和所述第二料盘下方皆设置有升降气缸，用于驱动所述第一料盘和第二料盘的上升和下降。