[实用新型]立体悬空3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置领域，涉及一种3D打印机，具体涉及一种立体悬空3D打印机。

背景技术

3D打印技术是新兴的一种加工成型技术，是一种能以事先输入的模型参数为基础，将固态或液态的耗材，通过增加材料的方式来构造工件的技术。同传统切削加工机床和铸造加工相比，3D打印技术具有适应各种形状、节约材料的优点。目前的3D打印机大多采用在底座上逐层打印的方式来构造工件。

随着3D打印技术的发展，也正在逐渐应用于人体血管支架制造领域，但是由于人体血管支架的直径较细，长度较长，镂空的管壁很薄，不易在底板上进行固定，因此逐层打印的方式对血管支架等管状产品而言显然不适用。

中国专利201510974575.8公开了一种3D打印机，包括底板、设置在底板上的固定机构、滑动连接于多个横杆上的打印机构以及设置在所述打印机构上的风冷机构，通过风冷机构提高工件的冷却速度，避免凝固时间长造成工件变形，提高了打印质量。而对于另一些打印材料来说，其在室温中的冷却速度很快，以至于打印材料还没有粘附到底座上就在空气中凝固了。中国专利201510218183.9公开了一种3D打印机，包括圆形托盘、托盘底座设置在3D打印机的框架上，用于支撑圆形托盘；圆形托盘可以做水平直线引动和水平旋转运动，使得该打印机可以基于积分方式画圆，而不再需要基于多边形建模画圆，减小了建模难度，加快了打印速度，且使打印圆形成品的形状更接近正圆。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种立体悬空3D打印机包括竖直位移装置、水平纵向位移装置、水平横向位移装置、出料装置，控制器、电源、平台和悬空轴装置。

悬空轴装置包括第一卡盘、第一卡盘旋转电机、悬空轴；第一卡盘旋转电机与第一卡盘驱动连接，第一卡盘夹持悬空轴的一端，悬空轴的轴心线与第一卡盘旋转运动的轴心线重合。第一卡盘旋转电机固定在平台上。

竖直位移装置包括竖直支撑架、竖直导轨、竖直螺纹杆、竖直螺纹滑块、竖直电机、竖直调节旋钮、竖直支撑柱、横梁、竖直支撑架盖板；竖直导轨固定在竖直支撑架上，竖直螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在竖直支撑架上，竖直导轨的轴心线是竖直方向的，竖直导轨与竖直螺纹杆平行；竖直电机固定在竖直支撑架上；竖直电机与竖直螺纹杆的一端驱动连接，竖直调节旋钮与竖直螺纹杆的另一端驱动连接。

竖直螺纹滑块包括竖直导轨孔、竖直螺纹孔，竖直导轨孔与竖直螺纹孔是贯通的孔，竖直导轨孔与竖直螺纹孔平行。竖直螺纹孔与竖直螺纹杆尺寸相配合；竖直导轨孔与竖直导轨尺寸相配合，竖直螺纹孔与竖直螺纹杆之间旋转固定连接，竖直导轨孔与竖直导轨之间滑动固定连接。

水平纵向位移装置包括水平纵向支撑架、水平纵向导轨、水平纵向螺纹杆、水平纵向螺纹滑块、水平纵向电机、水平纵向调节旋钮、支脚；水平纵向导轨固定在水平纵向支撑架上，水平纵向螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在水平纵向支撑架上，水平纵向导轨的轴心线是水平纵向方向的，水平纵向导轨与水平纵向螺纹杆平行；水平纵向电机固定在水平纵向支撑架上；水平纵向电机与水平纵向螺纹杆的一端驱动连接，水平纵向调节旋钮与水平纵向螺纹杆的另一端驱动连接。

水平纵向螺纹滑块包括水平纵向定位凹槽、水平纵向导轨孔、水平纵向螺纹孔，水平纵向导轨孔与水平纵向螺纹孔是贯通的孔，水平纵向导轨孔与水平纵向螺纹孔平行，水平纵向导轨孔与水平纵向定位凹槽垂直。水平纵向螺纹孔与水平纵向螺纹杆尺寸相配合；水平纵向导轨孔与水平纵向导轨尺寸相配合，水平纵向螺纹孔与水平纵向螺纹杆之间旋转固定连接，水平纵向导轨孔与水平纵向导轨之间滑动固定连接。