[实用新型]一种板卡间数据传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种板卡间数据传输系统。

背景技术

板间传输数据的方式通常包括两种，一种是高速总线传输方式，另一个是低速总线传输方式。

高速总线包括EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线等，速率超过100Mbps；低速总线主要有CAN总线、IO口线，速率低于100Mbps。高速总线传播速度较快，具有较高的实时性，可保证信息及时传送。但一般高速总线传输距离有限，通信范围受到限制，成本也比较高。同时，高速总线拓扑结构相对单一，在数据类别较多时，各个信号传输间配合要求较高，特别是对实时性要求差别较多的情况下，所以设计中结构一般较为复杂。

低速总线传播速度相对较慢，对实时性要求较低，可靠性和稳定性较高，实现难度较低，可适合多种拓扑。但是，其实时性较差，在对数据要求较高场所难以实现。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中只能通过高速总线或者低速总线在板间传输数据，导致数据传输稳定性较差或者实时性较差的缺陷。

为此，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种板卡间数据传输系统，包括：多个板卡和处理器；所述多个板卡之间通过高速总线和低速总线连接；所述高速总线包括以下至少之一：EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线；所述低速总线包括以下至少之一：CAN总线、IO口线；所述处理器连接至所述多个板卡，用于获取待传输数据的类型，并根据所述待传输数据的类型，选择通过所述高速总线或者通过所述低速总线在各个板卡之间传输所述待传输数据；其中，所述待传输数据的类型包括实时性数据和非实时性数据。

可选地，所述实时性数据包括以下至少之一：遥测量、错误数据、控制数据；所述错误数据用于指示对所述待传输数据传输错误，所述控制数据用于控制板卡的运行状态；所述非实时性数据包括以下至少之一：开入量、开出量、校时数据；其中，所述校时数据用于校对板卡的工作时间。

可选地，通过所述HDLC总线将所述遥测量传输至中央处理器CPU板卡。

可选地，通过所述CAN总线传输所述开入量、所述开出量和所述校时数据。

可选地，通过所述EtherCAT总线将所述实时性数据发送至通讯管理板；其中，所述通讯管理板用于与将板卡连接至后台。

可选地，通过所述HDLC总线将所述实时性数据由所述通讯管理板发送至后台。

可选地，所述处理器还用于获取同步信号，根据所述同步信号控制所述高速总线对对应的数据进行传输，并控制低速总线对对应的数据进行传输。

本实用新型实施例技术方案，具有如下优点：

本实用新型实施例提供了一种板卡间数据传输系统，其中，处理器获取待传输数据的类型，例如可以对待传输数据的类型预先进行设定，待传输数据的类型包括实时性数据和非实时性数据，根据待传输数据的类型，选择通过高速总线或者低速总线传输待传输数据；其中，高速总线包括以下至少之一：EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线；低速总线包括以下至少之一：CAN总线、IO口线，从而可以通过高速总线在多个板卡之间传输实时性数，通过低速总线在多个板卡之间传输非实时性数据，避免了只能通过高速总线传输数据导致数据传输稳定性较差以及通过只能低速总线传输数据导致数据传输实时性较差的问题。相比于现有技术中仅通过高速总线传输数据，传输距离有限，结构较为复杂，或者仅通过低速总线传输数据，传播速度相对较慢的问题，本实用新型实施例解决了现有技术中只能通过高速总线或者低速总线在板间传输数据，导致数据传输稳定性较差或者实时性较差的问题，实现了不同种类数据的分离传输，提高了数据传输的稳定性和实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的板卡间数据传输系统的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的多总线系统示意图。

具体实施方式