[实用新型]自动移印系统

权利要求书

1.一种自动移印系统，用于将放置在料盘内的产品送入移印机中移印后取出送至烘烤流水线烘烤，其特征在于，包括：

一上料系统，包括用于搁置料盘的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板，两个L型板之间互不相连；

一料盘输送系统，包括一用于承载料盘的载板和输送轨道，所述输送轨道穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人处延伸；

一所述六轴机器人，用于将料盘上的产品抓取移送至产品载具上；

一载具进出模组，具有一传送轨道和在传送轨道上移动的所述产品载具，该传送轨道从所述六轴机器人处延伸至移印机内；

一取放料模组，具有一横移轨道、在所述横移轨道上移动的取料夹爪和用于驱动所述取料夹爪的驱动电机，所述横移轨道从产品载具上延伸至烘烤流水线。

2.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，所述上料系统中具有两个对称的支架，在每一侧的支架上设置了两个对称的滑轮组，每个滑轮组由链条带动，在所述两个对称的滑轮组的链条之间固定了多个上下排列的L型板，当链条在所述滑轮组上移动时，带动多个所述L型板上下移动，两个对称的支架上的L型板也相互对称，每一对对称的L型板组成了一个所述搁板。

3.如权利要求2所述的自动移印系统，其特征在于，所述输送轨道穿过两个所述支架之间，每个所述搁板上两个对称的L型板之间的距离大于所述载板的长度和宽度，当所述载板在所述输送轨道上运动至两个支架之间时，此时载板即为所述搁板的行程结束端。

4.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，设置有一主体机架，所述上料系统、所述料盘输送系统和所述六轴机器人皆位于所述主体机架的台面上，所述料盘输送系统与所述六轴机器人之间设置有一开口，所述开口下方为料盘收集处，所述开口的尺寸大于所述料盘的尺寸但小于所述六轴机器人的活动半径，当所述料盘中的产品被所述六轴机器人全部抓取完毕后，所述料盘掉入所述开口下方的料盘收集处。

5.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，所述载具进出模组还设置有除墨装置，位于所述传送轨道靠近所述移印机的一侧。

6.如权利要求5所述的自动移印系统，其特征在于，所述除墨装置包括除墨卷料轴和与所述除墨卷料轴连接的除墨驱动电机、除墨移载气缸，所述除墨卷料轴上缠绕有除墨胶带，所述除墨卷料轴通过除墨驱动电机驱动旋转，通过除墨移载气缸移动至所述移印机的移印头下。

7.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，所述取放料模组上的驱动电机分为升降气缸和横移气缸，所述升降气缸用于驱动所述取料夹爪上下升降，所述横移气缸用于驱动所述取料夹爪在所述横移轨道上移动。

8.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，横移轨道与所述传送轨道皆位于水平面且所述横移轨道垂直于所述传送轨道。

9.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，所述六轴机器人上设置有CCD检测系统，用于对位于所述载板上的料盘上的产品位置定位。