[实用新型]一种导磁金属棒料自进式机械手爪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是棒料自进式机械手爪的技术领域。

【背景技术】

机械手爪为机床提供棒料，需要先将棒料通过机械手爪夹持，机械手爪在夹持棒料时，一般不会采用一次夹持过深，否则可能因为机械手爪移动位移过大而使工件端部撞到手爪底部，所以需要增加一个二次定位的动作，使工件进一步内进，这就造成了工时的浪费。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种导磁金属棒料自进式机械手爪，能够使机械手爪无需在套抓棒料时移动过大距离，就能使棒料充分进入手爪内。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种导磁金属棒料自进式机械手爪，包括套筒，所述套筒底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁；所述套筒内前端设置有一个筒夹，所述筒夹前端内设置有一个夹头，所述夹头与筒夹之间为楔形面配合；所述套筒最前端外部螺纹固定连接有一个端盖，所述端盖约束夹头的前端自由度；所述筒夹的后端设置有一个顶板，所述顶板端面设置有穿过所述套筒末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将套筒末端设置磁铁，使得伸进套筒的棒料在磁铁的吸引下能够进一步自动进入到套筒的最内端，提高夹持的稳定性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种导磁金属棒料自进式机械手爪的剖面结构示意图。

图中：1-套筒、2-永磁铁、3-筒夹、4-夹头、5-端盖、6-顶板、7-棒料。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种导磁金属棒料自进式机械手爪，包括套筒1，所述套筒1底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁2；所述套筒1内前端设置有一个筒夹3，所述筒夹3前端内设置有一个夹头4，所述夹头4与筒夹3之间为楔形面配合；所述套筒1最前端外部螺纹固定连接有一个端盖5，所述端盖5约束夹头4的前端自由度；所述筒夹3的后端设置有一个顶板6，所述顶板6端面设置有穿过所述套筒1末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种导磁金属棒料自进式机械手爪在工作过程中，筒夹3被前推时，挤压夹头4夹紧工件；筒夹3不受前推力时，夹头4自行回弹，使筒夹3退后，夹头4张开，棒料7进入后，受磁铁吸引自动进入到套筒1底端。

本实用新型，通过将套筒末端设置磁铁，使得伸进套筒的棒料在磁铁的吸引下能够进一步自动进入到套筒的最内端，提高夹持的稳定性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。