[实用新型]伺服控制器屏蔽装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子屏蔽领域，具体涉及一种伺服控制器屏蔽装置。

背景技术

大功率伺服控制器中，用于驱动电机的功率信号是调制在相对较高频率(通常为10kHz～20kHz)的PWM方波脉冲上，驱动脉冲信号的传输存在很大的对外辐射干扰，影响周边其他设备的正常工作，同时也会影响大功率伺服控制器自身的弱电控制部分，造成伺服控制器工作不稳定，甚至无法工作。为了避免对外的电磁干扰，现有驱动器与电机的动力传输通常采用屏蔽电缆，传输大功率的屏蔽电缆为了减小损耗，通常截面积都比较大，再加上金属屏蔽层的存在，电缆通常较硬，不易弯折，使用不便；同时屏蔽电缆由于屏蔽层的存在，用料增加，工艺复杂，成本比普通电缆贵很多，增加了用户的使用成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、体积小，安装方便、电磁屏蔽性能好，且成本相对较低的伺服控制器屏蔽装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种伺服控制器屏蔽装置，包括控制PCB板、门极驱动PCB板、功率PCB板、电磁屏蔽PCB板、散热器、电缆和外壳；所述电磁屏蔽PCB板包括第一电磁屏蔽PCB板和第二电磁屏蔽PCB板；所述第一电磁屏蔽PCB板和第二电磁屏蔽PCB板的两面均为光滑铜面层；所述散热器上方依次设有功率PCB板、第一电磁屏蔽PCB板、门极驱动PCB板、第二电磁屏蔽PCB板和控制PCB板；所述散热器与功率PCB板之间设有导电绝缘层；所述第一电磁屏蔽PCB板的宽度小于所述门极驱动PCB板的宽度；所述第一电磁屏蔽PCB板的宽度大于所述门极驱动PCB板的宽度；所述功率PCB板与散热器通过螺栓连接；所述门极驱动PCB板与所述控制PCB板连接；所述功率PCB板靠近第一电磁屏蔽PCB板的一面设有电器元件，所述功率PCB板靠近导电绝缘层的一端为光滑铜面层；所述第一电磁屏蔽PCB板和第二电磁屏蔽PCB板的边缘与所述外壳接触连接，所述外壳为金属外壳，所述外壳上设有接地线。金属外壳具有良好电磁屏蔽性能。

进一步的，所述第一电磁屏蔽PCB板与所述门极驱动PCB板之间形成空腔；所述功率PCB板上设有电缆，所述电缆通过所述空腔侧面直接引出外壳。

进一步的，所述第一电磁屏蔽PCB板靠近板面中心的一边设有电缆固定孔，所述电缆在空腔中通过电缆固定孔从所述空腔侧面直接引出外壳。

进一步的，所述第一电磁屏蔽PCB板与门极驱动PCB板之间的距离为2.5mm，所述第二电磁屏蔽PCB板与门极驱动PCB板之间的距离为8mm，保证足够大截面积的电缆能够顺利通过。

进一步的，所述两个PCB板侧面设有导线，所述导线接地。

进一步的，所述门极驱动PCB板与功率PCB板通过电气连接器连接。

进一步的，所述第一电磁屏蔽PCB板、门极驱动PCB板和第二电磁屏蔽PCB板在三者的边缘通过支撑架层状焊接。

进一步的，所述电缆为普通电缆或含有屏蔽层的电缆。普通电缆降低了屏蔽电缆的造价，且结构简单，成本低，且散热好。

本实用新型伺服控制器屏蔽装置，其有益效果在于：通过两个电磁屏蔽PCB板形式的屏蔽层的引入，克服大功率PWM载波对弱电控制系统的干扰，且结构简单、体积小、成本低，且散热好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是本实用新型中第一电磁屏蔽PCB板的平面结构示意图；

1-控制PCB板，2-门极驱动PCB板、3-功率PCB板，4-第一电磁屏蔽PCB板，5-第二电磁屏蔽PCB板，6-散热器、7-电缆，8-外壳，9-接地线，10-导电绝缘层，11-电气连接器，12-螺栓，13-电缆固定孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。