[实用新型]飞行清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，涉及清洁机器人领域。该飞行清洁机器人通过设置螺旋桨，并将机械臂的一端设置于机身的顶部，机械臂的另一端与第一清洁装置连接，使得飞行清洁机器人可以对天花板或是竖直的墙面或玻璃进行打扫；此外，通过将第一支撑臂的一端设置于机身的底部，第一支撑臂的另一端与第二清洁装置连接，飞行清洁机器人还可以对地面进行打扫。从而飞行清洁机器人的清洁范围广、清洁效率高，能够处理高楼大厦的墙面或是玻璃以及室内的天花板等较为危险的位置，有效保护了清洁人员的人生安全。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种飞行清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁机器人也在飞速发展。对于室内的清洁，例如厨房的天花板或是墙面需要定期进行清扫，若采用人工清扫的方式又相当繁琐、麻烦；对于室外的清洁，如城市高层建筑的玻璃幕墙也需定期进行清扫，现在主要的清扫方法是人工清洁，但由于高层建筑风力较强，由此产生的意外坠楼事件也是层出不穷，这就使擦试窗户玻璃成为一个困扰人们的日常生活的问题，需要加以进一步改进。

而现有的清洁机器人大多对天花板束手无策，同时现有的擦窗器操作不便、清扫效率低下且清洁，效果并不理想，很难广泛应用。此外，现有的清洁机器人大多功能单一，只能对单一的环境进行清洁打扫，应用场景少，使用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行清洁机器人，其目的在于增大现有清洁机器人的应用场景、适用范围，同时提高清洁效率。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，所述飞行清洁机器人包括机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动。

进一步地，所述第一清洁装置包括转轴、转动件、第一清洁件以及第二清洁件，所述转动件贯穿所述转轴并与所述转轴转动连接，所述第一清洁件及所述第二清洁件分别设置于所述转动件的两端，所述转动件与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括水泵、导管以及蓄水箱，所述转动件设置有所述第一清洁件的一侧设置有多个出水孔，所述水泵及所述蓄水箱均设置于所述机身内，所述水泵与所述蓄水箱导通，所述水泵通过所述导管与多个所述出水孔导通。

进一步地，所述导管沿所述机械臂设置。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括第一支撑臂及第二清洁装置，所述第一支撑臂的一端与所述机身连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第二清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人包括多个所述第一支撑臂以及多个所述第二清洁装置，多个所述第一支撑臂均匀分布于所述机身的底部，每个所述第一支撑臂远离所述机身的一端与一个所述第二清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人包括多个所述机械臂以及多个所述第一清洁装置，多个所述机械臂的一端均匀设置于所述机身，每个所述机械臂的另一端与一个所述第一清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括多个第二支撑臂及多个螺旋桨，多个所述第二支撑臂的一端设置于所述机身，每个所述第二支撑臂的另一端均设置有一个所述螺旋桨。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括底座，所述底座与所述机身连接。