[实用新型]一种平衡车底盘装置

权利要求书

1.一种平衡车底盘装置，其特征在于：包括底盘（1）、车轴支座盖（2）、控制平台（3）、主控箱（4）、辅控箱（5）、电源插盒（6）、螺栓（7）、车轮轴支座（8）、电瓶箱（9）、舵机箱（11）、舵机箱盖（12）、车轮轴轴承（13）、联轴器（14）、销钉（22）、蜗杆（23）、舵机（24）、舵机固定盖（25）、差速装置（26）、蜗杆轴承（27）、键（28）、舵机轴（29）、蜗轮轴轴承（30）、导线管（31）；底盘（1）内两端开设有电瓶箱凹槽（19），底盘（1）内中部开设有差速箱凹槽（21），底盘（1）内还开设有舵机箱凹槽（20），电瓶箱（9）安装在底盘（1）上的电瓶箱凹槽（19）内，导线管（31）安装在电瓶箱（9）两侧，差速装置（26）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的差速箱凹槽（21）上，舵机箱（11）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的舵机箱凹槽（20）上，舵机（24）安装在舵机箱（11）内部，舵机轴（29）一端安装在舵机（24）内，舵机固定盖（25）安装在舵机（24）顶部，蜗杆（23）一端通过蜗杆轴承（27）安装在舵机箱（11）内，蜗杆（23）另一端通过键（28）与舵机轴（29）另一端连接，舵机箱盖（12）通过销钉（22）安装在舵机箱（11）上，蜗轮轴轴承（30）安装在舵机箱（11）上，差速装置（26）与舵机箱（11）内的蜗杆（23）连接，车轮轴支座（8）通过螺栓（7）安装在底盘（1）内前后端，车轮轴轴承（13）安装在车轮轴支座（8）内部，联轴器（14）一端安装在车轮轴支座（8）内部的车轮轴轴承（13）上，联轴器（14）另一端与差速装置（26）连接，车轴支座盖（2）通过螺栓（7）安装在车轮轴支座（8）顶部，控制平台（3）通过螺栓（7）安装在底盘（1）上，主控箱（4）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，辅控箱（5）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，电源插盒（6）安装在底盘（1）侧部。

2.根据权利要求1所述的平衡车底盘装置，其特征在于：所述差速装置（26）包括差速箱（10）、车轮轴（15）、差速箱盖（16）、蜗轮（17）、蜗轮轴（18）、车轮轴齿轮（32）、直齿轮（33）、减速锥齿轮（34）、锥齿轮（35）、轴承（36）、轴（37）、轴（38）、轴（39）、锥齿轮（40）、锥齿轮（41）、锥齿轮（42）；差速箱（10）内两端开设有直齿轮槽（47），差速箱（10）内部开设有减速锥齿轮槽（43）、轴承槽I（45），轴承（36）安装在轴承槽I（45）上，轴（39）通过轴承（36）安装在差速箱（10）内，减速锥齿轮（34）通过键（28）安装在轴（39）一端，减速锥齿轮（34）位于减速锥齿轮槽（43）一侧，直齿轮（33）通过键（28）安装在轴（39）另一端，直齿轮（33）位于差速箱（10）内一端的直齿轮槽（47）内，差速箱（10）内部开设有锥齿轮槽（44）、轴承槽III（48），轴承槽III（48）内安置有轴承（36），轴（37）通过轴承（36）安装在差速箱（10）内，锥齿轮（35）通过键（28）安装在轴（37）一端，锥齿轮（35）位于锥齿轮槽（44）一侧，减速锥齿轮（34）通过键（28）安装在轴（37）另一端，减速锥齿轮（34）位于减速锥齿轮槽（43）另一侧，第一蜗轮轴（18）一端通过轴承（36）穿过差速箱（10）侧部，第一蜗轮轴（18）另一端通过蜗轮轴轴承（30）穿过舵机箱（11），锥齿轮（40）通过键（28）安装在第一蜗轮轴（18）一端，锥齿轮（40）分别与轴（39）一端的减速锥齿轮（34）、轴（37）另一端的减速锥齿轮（34）啮合，第一蜗轮（17）通过键（28）安装在第一蜗轮轴（18）另一端上，第一蜗轮（17）与舵机箱（11）内的蜗杆（23）啮合，差速箱（10）内部开设有轴承槽II（46），轴承槽II（46）内安置有轴承（36），轴（38）通过轴承（36）安装在差速箱（10）内，直齿轮（33）通过键（28）安装在轴（38）的一端，直齿轮（33）位于差速箱（10）内另一端的直齿轮槽（47）内，另一个锥齿轮（35）通过键（28）安装在轴（38）另一端，另一个锥齿轮（35）位于锥齿轮槽（44）另一侧，锥齿轮（42）安装在锥齿轮槽（44）内，锥齿轮（42）中部内安设有突出轴（49），锥齿轮（35）通过其中部安设有的突出轴轴承（50）安装在锥齿轮（42）的突出轴（49）上，锥齿轮（42）内的锥齿轮（35）与轴（37）一端的锥齿轮（35）、轴（38）另一端的锥齿轮（35）啮合，第二蜗轮轴（18）一端通过轴承（36）穿过差速箱（10）侧部，第二蜗轮轴（18）另一端通过蜗轮轴轴承（30）穿过舵机箱（11），锥齿轮（41）通过键（28）安装在第二蜗轮轴（18）一端，锥齿轮（41）与锥齿轮（42）啮合，第二蜗轮（17）通过键（28）安装在第二蜗轮轴（18）另一端上，第二蜗轮（17）与舵机箱（11）内的蜗杆（23）啮合，车轮轴（15）安装在差速箱（10）上，车轮轴齿轮（32）安装在车轮轴（15）一端部与直齿轮（33）啮合，车轮轴（15）另一端与联轴器（14）另一端连接，差速箱盖（16）通过螺栓（7）安装在差速箱（10）顶部。