[实用新型]水平与竖直二自由度磁力旋转跷跷板

权利要求书

1.水平与竖直二自由度磁力旋转跷跷板，包括底座(1)，与底座(1)转动连接的杠杆(3)，位于杠杆(3)两端设有的座椅(301)和靠近每个座椅(301)前方设置的扶手(302)，还包括设于每个座椅(301)下端面与底座(1)上端面同极相斥的磁铁对，其特征在于：所述底座(1)为圆形，且其直径与杠杆(3)总长相等，所述底座(1)外缘均布若干相邻设置的磁铁Ⅰ(5)，位于底座(1)上部由水平面360°旋转机构和竖直面旋转机构组成支持杠杆(3)实现相互垂直的两个自由度平面的自由旋转运动，其中水平面旋转机构包括设于底座(1)中心位置并具有一定高度的柱体主支撑座(2)，所述柱体主支撑座(2)上端同心固连环形的轴承座(6)，且环形的轴承座(6)内环与滚动轴承(8)的外环(801)过盈配合安装，并通过滚动轴承(8)内环(802)与竖直设置的T型转轴(7)的下端圆柱体结构(701)同轴过盈配合安装以实现T型转轴(7)相对于柱体主支撑座(2)在水平面内的360°自由旋转，所述T型转轴(7)的上端圆盘一体式固连竖直面旋转机构的下端，所述竖直面旋转机构包括下端与T型转轴(7)上端面垂直固连的一对耳板(9)，所述耳板(9)通过垂直穿过其板体的销轴组件(10)与所述杠杆(3)的中部可转动连接以实现杠杆(3)绕销轴组件(10)轴心在竖直面内的自由旋转，所述杠杆(3)的两端座椅(301)下端均固定设有与底座(1)的磁铁Ⅰ(5)同极相斥的磁铁Ⅱ(4)。

2.根据权利要求1所述的水平与竖直二自由度磁力旋转跷跷板，其特征在于：所述柱体主支撑座(2)顶端同心制有圆形的凹槽(201)，且所述T型转轴(7)的圆柱体结构(701)下端纳入柱体主支撑座(2)的圆形凹槽(201)内并与其间隙配合安装。

3.根据权利要求1所述的水平与竖直二自由度磁力旋转跷跷板，其特征在于：所述滚动轴承(8)外环(801)最大直径为35-50cm；所述滚动轴承(8)内环(802)最大直径为20-35mm。

4.根据权利要求1所述的水平与竖直二自由度磁力旋转跷跷板，其特征在于：所述T型转轴(7)的圆柱体结构(701)直径为8-12cm。