[实用新型]家畜打毛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于家畜屠宰技术领域，尤其涉及一种适用于羊、鹿、狗等脱毛作业的家畜打毛装置。

背景技术

目前，市场对家畜刨毛的宰杀形式需求越来越多，在家畜的屠宰加工过程中，对家畜有剥皮和打毛(即刨毛)两种处理过程，其中打毛处理过程是在打毛装置中将家畜浸烫，同时通过辊筒的转动带动打毛棒对家畜进行脱毛处理。

中国实用新型专利CN201451185U公开了一种家畜脱毛机，其包括可移动的翻滚辊，用于与翻滚辊一起对家畜打毛处理的脱毛辊，以及用于升降翻滚辊的翻滚辊升降机构，当家畜打毛处理完成后，人工踏动翻滚辊升降机构使翻滚辊升起，此时家畜在脱毛辊的脱毛胶棒的带动下向出口输送，并最终排出至脱毛机的外部。

然而，上述家畜脱毛机需要人工操作来控制家畜排出的时机，因此不可避免地在远远超过或未达到家畜预定排出时机的时刻下将翻滚辊升起，众所周知，当在超过家畜预定排出时机的情况下排出家畜时，一方面会影响家畜打毛的效率，另一方面会提高家畜的破皮率，而当在未达到家畜预定排出时机的情况下排出家畜时，会因家畜的打毛效果不符合要求而进行返工，进而影响家畜打毛的效率。因此，上述家畜脱毛机会对家畜的打毛效率以及家畜的质量造成很大的影响。

发明内容

本实用新型针对现有的家畜打毛装置不能同时保证家畜打毛效率以及家畜质量的技术问题，提出一种能够有效保证家畜打毛效率以及家畜质量的家畜打毛装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种家畜打毛装置，包括内部形成有腔室的箱体，所述箱体沿水平方向的侧部开设有家畜出口，所述箱体腔室内对应于所述家畜出口的下边沿处设置有可转动的第一辊筒组件，所述箱体腔室内对应于所述家畜出口的上边沿处设置有第二辊筒组件，其特征在于：所述第二辊筒组件连接有可驱动所述第二辊筒组件升降的第一驱动缸，所述第一驱动缸的缸体与所述箱体连接，所述第一驱动缸的缸杆与所述第二辊筒组件连接，所述第一驱动缸连接有可控制所述第一驱动缸动力输出的控制器。

作为优选，所述第二辊筒组件包括可转动的第二辊筒，以及多个第二打毛棒，所述第二打毛棒固定设置于所述第二辊筒的外圆周表面上，所述第二辊筒与所述第一驱动缸的缸杆之间连接有传动件，所述传动件靠近所述第二辊筒的一端与所述第二辊筒的转轴铰接。

作为优选，所述传动件靠近所述第一驱动缸的一端与所述第一驱动缸的缸杆铰接，所述第一驱动缸的缸体与所述箱体铰接，所述传动件连接有导向轨道，所述传动件与所述导向轨道滑动连接，以带动所述第二辊筒组件升降，所述导向轨道与所述箱体固定连接。

作为优选，所述导向轨道为槽轨，所述导向轨道为圆弧形，所述传动件上设置有摆臂，所述摆臂的一端与所述传动件固定连接，所述摆臂的另一端连接有支撑件，所述支撑件沿竖直方向设置，所述支撑件与所述摆臂铰接，所述支撑件与所述摆臂铰接的轴心与所述导向轨道的圆心重合。

作为优选，所述传动件靠近所述第一驱动缸的一端与所述第一驱动缸的缸杆固定连接，所述，所述第一驱动缸的缸体与所述箱体固定连接。

作为优选，所述第一辊筒组件包括可转动的第一辊筒，以及多个第一打毛棒，所述第一打毛棒固定设置于所述第一辊筒的外圆周表面上，所述第一辊筒连接有可驱动所述第一辊筒转动的驱动件，所述第一辊筒与所述第二辊筒之间连接有可带动所述第一辊筒及所述第二辊筒同步转动的同步件。

作为优选，所述家畜出口的下边沿设置有可将家畜导出至所述箱体外的导出件，所述导出件与所述箱体固定连接，所述导出件沿自所述第一辊筒组件至所述家畜出口的方向向下倾斜设置。

作为优选，所述箱体沿水平方向且远离所述家畜出口的侧部开设有家畜入口，所述家畜入口的下边沿设置有杠杆，所述杠杆的中部与所述箱体的下边沿铰接，所述杠杆的一端铰接有可拾取待打毛家畜的捞具，所述捞具位于所述箱体外部，所述杠杆的另一端连接有可驱动所述杠杆转动的第二驱动缸，所述第二驱动缸位于所述箱体的腔室内，所述第二驱动缸的缸体与所述箱体铰接，所述第二驱动缸的缸杆与所述杠杆铰接，所述控制器与所述第二驱动缸连接。

作为优选，所述箱体的腔室顶部对应于所述第二辊筒组件设置有多个第三打毛棒，所述第三打毛棒与所述箱体固定连接，所述第三打毛棒沿竖直方向设置。

作为优选，所述箱体腔室的侧部对应于所述第一辊筒组件及所述第二辊筒组件设置有多个第四打毛棒，所述第四打毛棒与所述箱体固定连接，所述第四打毛棒沿水平方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：