[实用新型]一种基于单片机的多舵机驱动装置有效
| 申请号： | 201720680861.8 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN206805237U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李晖;刘偲艳;葛庆 | 申请（专利权）人： | 湖南理工职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 宋向红 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 舵机 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：包括电源、按键单元、串口通信单元、单片机、显示单元和驱动输出单元，所述电源与单片机相连，为整个驱动装置提供工作电源，按键单元、显示单元与单片机相连，单片机与驱动输出单元的输入端相连，驱动输出单元的输出端分别与多个舵机相连，所述单片机通过串口通信单元与上位机相连。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：还包括报警单元，报警单元与单片机相连。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：所述驱动输出单元为与舵机相匹配的多个插接件。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：所述单片机采用AT89S52。
5.根据权利要求1所述的基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：所述显示单元采用LCD128*64。
6.根据权利要求1所述的基于单片机的多舵机驱动装置，其特征在于：所述串口通信单元主芯片采用MAX232。
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