[实用新型]一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手有效
申请号: | 201720680953.6 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN206961000U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 姚纪恒;高建华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨亿华电站配套设备有限公司 |
主分类号: | G05G5/05 | 分类号: | G05G5/05 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150090 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 夹层玻璃 真空 生产线 机械手 | ||
1.一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手包括固定架(1)、固定板(3)、连接架(7)、关闭块(8)、驱动机构、链传动机构、两个水平导轨(2)和两个竖直导轨(5),两个水平导轨(2)平行设置在固定架(1)前端面的中部,水平导轨(2)沿生产线加热炉的长度方向上设置,固定架(1)的前端设有固定板(3),固定板(3)的后端面上平行设有两个水平滑槽(4),水平滑槽(4)卡装在水平导轨(2)的外侧,两个竖直导轨(5)平行设置在固定板(3)前端面的中部,竖直导轨(5)沿竖直方向上设置,固定板(3)的前端设有连接架(7),连接架(7)的后端面上平行设有两个竖直滑槽(6),竖直滑槽(6)卡装在竖直导轨(5)的外侧,连接架(7)的前端设有关闭块(8),驱动机构通过链传动机构驱动固定板(3)沿水平方向上移动,驱动机构通过链传动机构驱动连接架(7)沿竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(9)、主轴(10)、电机架(19)、第一主动链轮(20)、第二主动链轮(21)和两个电磁离合器(11),伺服电机(9)与主轴(10)连接,主轴(10)通过电机架(19)插装在固定架(1)的一侧,第一主动链轮(20)和第二主动链轮(21)依次套装在主轴(10)上,第一主动链轮(20)和第二主动链轮(21)与主轴(10)之间均设有主轴轴承(22),第一主动链轮(20)和第二主动链轮(21)的外侧均设有一个电磁离合器(11),电磁离合器(11)固接在主轴(10)的两侧。
3.根据权利要求2所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述链传动机构包括第二轴(13)、第四轴(15)、第五轴(29)、第一传动链(16)、第二传动链(17)、第三传动链(18)、两个第三轴(14)和四个第一轴(12),
固定架(1)的两侧分别各对称插装有两个第一轴(12),第二轴(13)插装在固定架(1)的另一侧,固定架(1)一侧的两个第一轴(12)设置在主轴(10)的外侧,固定架(1)另一侧的两个第一轴(12)设置在第二轴(13)的外侧,每个第一轴(12)上均依次套装有第一从动链轮(23)和第二从动链轮(24),第二轴(13)上依次套装有第三从动链轮(25)和第四从动链轮(26),
第一传动链(16)的一端与固定板(3)后端上部的一侧固接,第一传动链(16)的另一端与固定板(3)后端上部的另一侧固接,第二主动链轮(21)、第四从动链轮(26)和四个第二从动链轮(24)通过第一传动链(16)连接,
固定板(3)后端面上部的两侧分别各对称插装有一个第三轴(14),第三轴(14)上套装有第五从动链轮(27),固定板(3)上端的中部垂直插装有第四轴(15),第四轴(15) 的中部与固定板(3)转动连接,第四轴(15)的两端分别各固接有一个第六从动链轮(28),固定板(3)前端面下端的中部插装有第五轴(29),第五轴(29)上套装有第七从动链轮(30),
第一主动链轮(20)、第三从动链轮(25)、固定架(1)后侧的第六从动链轮(28)、两个第五从动链轮(27)和四个第一从动链轮(23)通过第二传动链(17)连接,
第三传动链(18)的一端与连接架(7)后端上部的一侧固接,第三传动链(18)的另一端与连接架(7)后端下部的一侧固接,固定板(3)前侧的第六从动链轮(28)和第七从动链轮(30)通过第三传动链(18)连接。
4.根据权利要求3所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述固定架(1)的一侧设有链条压紧气缸(39),链条压紧气缸(39)气杆的末端与第一传动链(16)配合。
5.根据权利要求3或4所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述第一从动链轮(23)和第二从动链轮(24)的上端边缘与第五从动链轮(27)的下端边缘平齐,第六从动链轮(28)的上端边缘高于第五从动链轮(27)的下端边缘。
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G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上