[实用新型]一种全自动AC双摆头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AC双摆头，具体是一种全自动AC双摆头。

背景技术

CN103273357A公开了一种方滑枕全自动AC双摆头，包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，传动系统包括从上箱体的上端伸入上箱体内的传动轴、位于下箱体内的主轴和传动机构，下箱体的底部开口，主轴从下箱体的底部开口处伸出，传动机构分别与传动轴和主轴连接，C轴转位系统中设置有第一腔室和第二腔室，A轴转位系统中设置有第三腔室和第四腔室；优点是通过传动系统实现机床的动力传递、通过向第一腔室或第二腔室中通入液压油实现C轴转位系统的转位或者固定，通过向第三腔室或第四腔室中通入液压油实现A轴转位系统的转位或者固定，速度快，精度高，且成本较低。该方滑枕全自动AC双摆头，在A轴转位过程中，第一A轴齿盘和第二A轴齿盘松开，第一A轴转位齿轮和第二A轴转位齿轮啮合，可通过绝对值编码器保证转动角度的准确性。

CN103273357A公开的方滑枕全自动AC双摆头自带C轴松夹油缸，整体结构复杂、高度大，且C轴转位负载大，这种全自动AC双摆头只能应用在滑枕带齿轮箱的龙门机型，而为了实现一定高度的工件加工，客户往往要求配立柱加高的龙门机床，因此，这种全自动AC双摆头的使用范围有限。此外，这种全自动AC双摆头的第一A轴齿盘和第二A轴齿盘咬合的过程中，由于第一A轴转位齿轮和第二A轴转位齿轮间的累计间隙和三个传动齿轮相对移动时的小角度转动，造成第一A轴齿盘和主轴箱的不可控转动和下移的情况，导致第一A轴齿盘无法与第二A轴齿盘在所需角度顺利啮合。鉴于以上全自动AC双摆头的不足，本申请在CN103273357A的基础上进行改进，提出一种全自动AC双摆头。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种C轴高度和C轴转位负载小的全自动AC双摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动AC双摆头，包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，所述的上箱体上设置有多个长拉钉，所述的上箱体通过所述的多个长拉钉与三段式拉头油缸的滑枕接油盘相连，所述的传动系统包括花键轴、主轴和传动机构，所述的A轴转位系统包括位于所述的下箱体内的第一A轴转位齿轮、第二A轴转位齿轮、支撑套、主轴箱、第一A轴齿盘、第二A轴齿盘、A轴夹紧油缸和A轴松开油缸，所述的第一A轴转位齿轮、所述的第二A轴转位齿轮、所述的支撑套、所述的主轴箱、所述的第一A轴齿盘和所述的第二A轴齿盘从左到右依次设置，所述的第一A轴转位齿轮与所述的下箱体连接，所述的第二A轴转位齿轮套设在所述的支撑套上，所述的第二A轴齿盘与所述的下箱体固定连接，所述的支撑套插接在靠近的下箱体的一个侧壁上，所述的第一A轴齿盘插接在靠近的下箱体的另一个侧壁上，所述的主轴箱分别与所述的支撑套和所述的第一A轴齿盘固定连接，所述的主轴位于所述的主轴箱内且轴接在所述的主轴箱上，所述的传动机构包括位于所述的下箱体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述的第二锥齿轮和所述的第三锥齿轮分别上下排列且横卧安装在所述的下箱体内，所述的第四锥齿轮套设在所述的主轴上，所述的第一传动齿轮与所述的第二锥齿轮键连接，所述的第三传动齿轮与所述的第三锥齿轮键连接，所述的第二传动齿轮轴接在所述的下箱体上且位于所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮之间，所述的第一A轴转位齿轮通过所述的第二传动齿轮与所述的下箱体连接，所述的第一A轴转位齿轮固定在所述的第二传动齿轮上，所述的第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合，所述的第二传动齿轮分别与所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮啮合，所述的下箱体的侧壁上安装有端盖，所述的端盖上设置有A轴编码器座，所述的A轴编码器座上设置有A轴编码器，所述的A轴编码器具有芯轴，所述的芯轴与所述的第三锥齿轮同轴，所述的第三锥齿轮的外侧安装有轴承座，所述的轴承座固定在所述的主轴箱上，所述的C轴转位系统包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部经传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一锥齿轮经矩形花键连接，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接有锥柄，所述的锥柄的上端螺纹连接有主轴拉钉，所述的主轴拉钉用于连接机床主轴拉爪。