[实用新型]一种用于送菜机器人的送料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及送菜机器人的技术领域，具体是涉及一种用于送菜机器人的送料机构。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、送菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。送菜机器人是指由洗菜点将食物送至厨房，而机器人移动时高度越小，移动稳定性越好，但是厨房的桌子又比较高，这就要求送菜机器人的送菜机构在移动时要处于较低状态，而在厨房安置食物又能有效将菜品输送至厨房的桌面上。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于送菜机器人的送料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上的用于送菜机器人的送料机构。

本实用新型涉及一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒与所述托板相接的部分构成托板的外接圆，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；

所述托板顶面上成型有矩形的置料槽，托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，将需要输送的食物放置在送料圆筒内多个托板的置料槽上，然后送菜机器人移动，移动时托板处于送料圆筒内且高度交底，因此移动稳定性好；到达厨房时，升降气缸带动多个托板一起上升，托板的导向块在送料圆筒的导向槽内移动，当最上一个托板露出送料圆筒上端时且靠近桌子时，该托板对应的倒料气缸动作，带动倒料板移动使得托板的一端下移，托板倾斜将食物倾倒在桌子上，然后该托板复位，升降气缸带动下一个托板上升露出送料圆筒，再重复执行上述倾倒食物动作，以此循环，直至送料圆筒内的托板上食物清空复位，升降气缸带动托板和铰接支撑板下降至送料圆筒内。

通过上述方案，本实用新型的用于送菜机器人的送料机构结构简单，移动时托板位于送料圆筒内，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

作为上述方案的一种优选，所述托板与铰接支撑板的铰接处设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在托板和铰接支撑板上。按上述方案，倒料气缸通过倒料板使得托板倾倒食物后，复位弹簧弹性复位使得托板快速复位。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒上的导向槽的横截面呈圆弧形，所述托板上的导向块也呈圆弧形，导向槽上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴导向块。

作为上述方案的一种优选，所述铰接支撑板上的多个倒料气缸通过倒料板铰接在多个托板的同一端。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒内的多个托板均相互平行。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒的底面两侧固定有安装板，所述安装板上成型有若干腰型孔。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。