[实用新型]一种自清障AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组，但是AGV小车的运动轨迹是固定的，在AGV小车运行前的地方有障碍物的话，AGV小车不会绕过障碍物而行，而会停止运行直到障碍物清除后恢复运行，这样会降低AGV小车的效率，在一个自动化环境下，需要避免降低效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自清障AGV小车，设置有清障推板，将AGV小车前的障碍物剥出运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上。

进一步的，所述清障推板通过铰接装置与车体铰接，所述铰接装置包括结构相同的第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部和第二铰接部均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板和车体固定连接。

进一步的，所述助推机构包括推动气缸和安装在推动气缸输出端的连接头，推动气缸远离连接头的一端固定连接在安装孔顶部。

进一步的，所述连接头为U型结构，连接头设置有上夹持部、下夹持部和导向柱，导向柱从上而下依次贯穿上夹持部、下夹持部和支架。

进一步的，所述支架与清障推板围成一个等腰三角形，支架远离清障推板的一端设置有供导向柱贯穿的圆环。

进一步的，所述电磁锁紧机构为磁力锁，固定块为与磁力锁配合的铁质块状体。

进一步的，所述车体前端面设置有光电传感器，安装孔内部设置有与光电传感器电性连接的控制器。

进一步的，所述清障推板设置有避让窗。

进一步的，所述避让窗设置有透明板体。

进一步的，所述清障推板为L型板，清障推板包括竖直板和垂直板，竖直板的一端与垂直板的一端固定连接。

有益效果：本实用新型的一种自清障AGV小车，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的结构分解示意图；

附图标记说明：车体1，清障推板2，竖直板2a，垂直板2b，助推装置3，支架3a，圆环3a1，助推机构3b，推动气缸3b1，连接头3b2，上夹持部3b3，下夹持部3b4，导向柱3b5，定位装置4，电磁锁紧机构4a，固定块4b，铰接装置5，第一铰接部5a，第二铰接部5b，光电传感器6，控制器7，避让窗8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图4所示的一种自清障AGV小车，包括车体1、清障推板2、助推装置3和定位装置4，所述车体1前端面设置有用于安装助推装置3和定位装置4的安装孔，清障推板2竖直设置在车体1的前侧，助推装置3包括支架3a和助推机构3b，支架3a与清障推板2靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构3b的一端与支架3a固定连接，助推机构3b的另一端与车身固定连接，定位装置4包括电磁锁紧机构4a和固定块4b，电磁锁紧机构4a安装在安装孔内部，固定块4b安装在清障推板2上，在工作状态下，固定块4b与电磁锁紧机构4a贴合吸附连接。

所述清障推板2通过铰接装置5与车体1铰接，所述铰接装置5包括结构相同的第一铰接部5a和第二铰接部5b，第一铰接部5a和第二铰接部5b均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板2和车体1固定连接，保证清障推板2旋转时的稳定性。