[实用新型]一种变矩电机上的传动轴结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种变矩电机上的传动轴结构。

背景技术

电机是最为常用的动力输出设备，然而，一般而言，一个电机只能对于一个转速和一个扭矩，通过电流的控制虽然可以至其扭矩的变化，由于是通过动力输出的变化实现的变速或者变矩，都不能减速增扭、提速降扭。

传统的变速器等设备，与电机配合后也能够实现减速增扭、提速降扭，但是其结构复杂，成本极高，而且对传动部件的制造工艺的要求也极为严苛，不利于工业生产和市场推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变矩电机上的传动轴结构，本实用新型所要解决的技术问题是通过传动轴的简单设计，能够与换档轴之间实现分离和结合。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变矩电机上的传动轴结构，其特征在于，电机包括机芯、机壳、输出轴和传动轴，所述传动轴内具有一个中空的通孔，所述通孔内插设有一换档轴，所述换档轴上固定设置有与一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈对应的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上均均匀设置有若干内壁呈球面的滑槽一，所述传动轴上设置有一滑槽一对应的滑槽二，所述滑槽二的内壁呈球面，所述滑槽二与对应的滑槽一之间设置有一滚珠。

齿轮一、齿轮二和齿轮三与传动轴之间的滑动连接，采用类似滚动轴承的结构，与之不同的是，本结构更加简单，而且能够适应导向孔的设置，同时能够简单的实现传动轴与齿轮一、齿轮二和齿轮三的锁止。

在上述的一种变矩电机上的传动轴结构中，所述通孔内设置有与凸轮一、凸轮二和凸轮三一一对应的离合结构，所述离合结构包括若两个开设在传动轴上的导向孔，两个所述导向孔处于与通孔的轴线垂直的直线上，所述导向孔内设置有一导向柱，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上设置有与导向柱对应的凹口；所述导向柱与通孔的内壁之间连接有处于压缩状态下的复位弹簧。

凸轮一的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮一和传动轴锁止，实现一档动力传输；旋转换档轴120°，使凸轮二的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮二和传动轴锁止，实现二档动力传输；再次同向旋转换档轴120°，凸轮三的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮三和传动轴锁止，实现三档动力传输。

在复位弹簧的作用下，离开凸点的导向柱能够退出对应的凹口，使对应的齿轮与传动轴之间实现分离。

在上述的一种变矩电机上的传动轴结构中，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三上的滑槽一均有两圈。转动的平稳性更好，将导向孔设置在两圈滑槽一之间，使结构更加紧凑、可靠。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、齿轮一、齿轮二和齿轮三与传动轴之间的滑动连接，采用类似滚动轴承的结构，与之不同的是，本结构更加简单，而且能够适应导向孔的设置，同时能够简单的实现传动轴与齿轮一、齿轮二和齿轮三的锁止。

2、在复位弹簧的作用下，离开凸点的导向柱能够退出对应的凹口，使对应的齿轮与传动轴之间实现分离。

附图说明

图1是本变矩电机的整体结构示意图。

图2是变矩电机中输出轴与传动轴之间的连接结构示意图。

图3是图2中A方向上的截面图。

图4是换档轴的结构示意图。

图5是图2中局部B的放大图。

图6是图2中局部C的放大图。

图7是图3中局部D的放大图。

图8是图6中E方向上的截面图。

图中，11、机壳；12、输出轴；13、传动轴；14、通孔；15、换档轴；21、一档内齿圈；22、二档内齿圈；23、三档内齿圈；31、齿轮一；32、齿轮二；33、齿轮三；41、凸轮一；42、凸轮二；43、凸轮三；51、导向孔；52、导向柱；53、凹口；54、复位弹簧；61、滑槽一；62、滑槽二；63、滚珠；71、限位槽；72、定位孔；73、轴套；74、挡圈；75、定位销；76、避让槽；77、支撑套；78、防脱弹簧；8、平面轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。