[实用新型]复合走心主轴

权利要求书

1.一种复合走心主轴，其特征在于：包括中空轴电机（1）、走心座（2）、中心轴（3）、第一夹持机构（4）、第二夹持机构（5）；

所述第一夹持机构（4）设置在中空轴电机（1）的一端，与中空轴电机（1）联动配合；

所述走心座（2）、中心轴（3）、第二夹持机构（5）设置在中空轴电机（1）的另一端，所述中心轴（3）一端插入中空轴电机（1），与中空轴电机（1）联动配合，另一端与穿过走心座（2）并与走心座（2）螺纹配合；

所述第二夹持机构（5）包括弹性夹头（51）、拉杆（52）、拨叉组件（53），所述弹性夹头（51）设置在中心轴（3）插入中空轴电机（1）内的一端，并与中心轴（3）轴向滑移且周向限位配合；所述拨叉组件（53）设置在走心座（2）上，所述拉杆（52）呈中空结构，其一端穿过中心轴（3）中心并连接弹性夹头（51），另一端穿过拨叉组件（53）并与拨叉组件（53）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的复合走心主轴，其特征在于：所述拨叉组件（53）包括拨叉座（531）、拨杆（532）、2个气缸（533），所述拨叉座（531）通过螺纹固定连接在拉杆（52）上，所述拨杆（532）套设在拉杆（52）外与拨叉座（531）相对应，2个所述气缸（533）固定安装在走心座（2）上，且其输出端分别与拨杆（532）的两端铰接。

3.根据权利要求1所述的复合走心主轴，其特征在于：第一夹持机构（4）包括安装座（41）、活动件（42）、二个夹板（43）、驱动组件（44）、第一连接座（48）；

所述安装座（41）通过第一连接座（48）安装在中空轴电机（1）上；

所述安装座（41）中心设有第一中心孔（411），所述安装座（41）的前端面上还设有两个沿第一中心孔（411）对称布置的安装凸台（413），两个安装凸台（413）对应的外侧设有沿前后方向延伸的第一直线导轨（45），两个安装凸台（413）对应的内侧设有与第一直线导轨（45）相垂直的第二直线导轨（46）；

二个所述夹板（43）对应设置在两个安装凸台（413）之间，并与第二直线导轨（46）滑移配合，所述夹板（43）的外侧面为倾斜面（431），所述倾斜面（431）上设有沿前后方向延伸的第三直线导轨（47）；

所述活动件（42）套设在两个安装凸台（413）外侧，且活动件（42）与第一直线导轨（45）、第三直线导轨（47）滑移配合；

所述驱动组件（44）驱动连接活动件（42），能驱使活动件（42）沿第一直线导轨（45）前后滑移。

4.根据权利要求3所述的复合走心主轴，其特征在于：所述驱动组件（44）包括驱动件（441）、顶杆（442）、液压动力源（443）、滑移套（444）、传动轴（445）；

所述驱动件（441）设置在安装座（41）的后端，其中心设有与第一中心孔（411）对应的第二中心孔，且驱动件（441）与安装座（41）周向限位配合；

所述顶杆（442）沿第一中心孔（411）周向均匀布置，且顶杆（442）穿过安装座（41），其两端分别顶住驱动件（441）与活动件（42）；

所述液压动力源（443）驱动连接滑移套（444），且所述滑移套（444）可滑移地套设在中心轴（3）外；

所述传动轴（445）套设在中心轴（3）外，与中心轴（3）花键配合，且所述传动轴（445）设置在驱动件（441）与滑移套（444）之间；

所述中空轴电机（1）的输出端连接有输出套（11），所述输出套（11）套设在传动轴（445）外，并与传动轴（445）花键配合。

5.根据权利要求4所述的复合走心主轴，其特征在于：液压动力源（443）包括输出活动套（4431）、第一液压油管（4432）、第二液压油管（4433）、电磁阀（4434）、调整缸（4435）、伺服电机（4436）；所述电磁阀（4434）呈两位三通结构，其一个连接口连通液压源，另外两个连接口分别通过第一液压油管（4432）、第二液压油管（4433）连接输出活动套（4431）；其中第二液压油管（4433）还连接调整缸（4435），所述调整缸（4435）通过伺服电机（4436）驱动调节。

6.根据权利要求1所述的复合走心主轴，其特征在于：还包括走心驱动组件（6），所述走心驱动组件（6）包括驱动电机（61）、丝杆（62）、第二连接座（63）、滑移轨道；所述中空轴电机（1）与走心座（2）底部通过第二连接座（63）连成一体，并滑移设置在滑移轨道（64）上，所述驱动电机（61）驱动连接丝杆（62），所述丝杆（62）与第二连接座（63）螺纹配合。