[实用新型]一种家用型智能垃圾桶有效
| 申请号： | 201720682841.4 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN206954981U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 谭莲子;张莉萍;彭璐佳 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家用 智能 垃圾桶 | ||
1.一种家用型智能垃圾桶，包括桶盖(1)、外壳(2)、内胆(3)和四轮底盘(4),其特征在于：还包括电源分开关(18)、电源总开关(14)和单片机控制模块(15)，在所述桶盖(1)上安装有红外感应模块(6)，在所述外壳(2)侧壁上安装有红外及超声波避障模块(5)、温湿度检测模块(8)、灰尘测量传感模块(9)、电量显示模块(11)、电源总开关(14)，在所述内胆(3)内壁安装紫外灯模块(7)，在垃圾桶底部安装有电源模块(10)、电机驱动模块(12)和WIFI模块(13)，上述模块和开关均与单片机控制模块(15)连接，单片机控制模块(15)接收智能终端(17)通过WIFI模块(13)传达的指令后可控制垃圾桶四个底轮移动；垃圾桶移动时通过红外及超声波避障模块(5)中的红外检测传感器和超声波传感器来检测障碍物的信息，使垃圾桶有效避障；单片机控制模块(15)接收智能终端(17)通过WIFI模块(13)传达的指令，通过控制电源分开关(18)的开闭来即时接通或切断红外及超声波避障模块(5)、红外感应模块(6)、温湿度检测模块(8)、灰尘测量传感模块(9)的电源。
2.如权利要求1所述的家用型智能垃圾桶，其特征在于：所述电源模块(10)采用电压为7.2V的锂电池，使用稳压芯片LM7805稳压输出5V电压，使用正向低压稳压器AMS117输出电压3.3V。
3.如权利要求1所述的家用型智能垃圾桶，其特征在于：单片机控制模块(15)采用工作电压为3.3V的STM32F103ZET6微处理芯片。
4.如权利要求1所述的家用型智能垃圾桶，其特征在于：电量显示模块(11)采用双积分型A/D控制芯片ICL7107，用三位LED数码管显示，测量范围DC4.80V-30.0V。
5.如权利要求1所述的家用型智能垃圾桶，其特征在于：温湿度检测模块(8)和灰尘测量传感模块(9)检测的数据可通过WIFI模块(13)传输到智能 终端(17)。
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