[实用新型]汽车跨运设备

权利要求书

1.一种汽车跨运设备，其特征在于，包括：

主框架，主框架的底部具有行走机构；

起升框架，起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降；

导向升降机构，安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降；

固定机构，安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上；

起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。

2.如权利要求1所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述起升框架的宽度大于汽车宽度，起升框架围绕汽车的外围。

3.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述固定机构为车轮限制机构，限制汽车的车轮以将汽车固定在起升框架上。

4.如权利要求3所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述固定机构包括：

两个抱臂基座，两个抱臂基座通过间距调节机构相连，两个抱臂基座之间的间距能调节；

每个抱臂基座包括两个抱臂，抱臂通过旋转机构安装在抱臂基座的两端。

5.如权利要求4所述的汽车跨运设备，其特征在于，起升框架上安装有两组固定机构，分别固定汽车左右两侧的车轮。

6.如权利要求5所述的汽车跨运设备，其特征在于，

固定机构中的抱臂位于打开位置，起升框架移动到汽车所在的位置；

固定机构中的间距调节机构调节两个抱臂基座之间的间距，两个抱臂基座分别对准汽车的前轮和后轮；

旋转机构带动抱臂转动至抱紧位置，抱臂与汽车的车轮接触，固定车轮的位置。

7.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述主框架的宽度大于起升框架的宽度，起升框架安装在主框架的内侧。

8.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述搬运高度根据搬运路径上障碍物的高度而确定。