[实用新型]一种化妆品产品抓取放置机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品产品抓取放置机构。

背景技术：

包装好的化妆品产品一般是人工将其包装好直接放置在箱体中，其需要人工放置，其效率低，效果差，人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品产品抓取放置机构，它可以将包装好的产品通过夹持气缸夹持固定有驱动电机运行输送至收集箱体中，其无需人工搬运，效率高，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种化妆品产品抓取放置机构，包括机架，所述机架的顶板上固定有台板，台板的右端中部具有长形通槽，台板的左侧的顶面上固定有支撑板，支撑板的顶部固定有上支撑板，上支撑板向右延伸至长形通槽的正上方，长形通槽中放置有收集箱体，上支撑板的前端底面固定有连接板，传动螺杆的一端铰接在连接板上，传动螺杆的另一端铰接在支撑板上，支撑板的左侧壁面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的顶面固定有自润滑块，自润滑块的顶面压靠在上支撑板的底面上，移动块的底面固定有支撑架，支撑架的底板的顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直线下穿过支撑架的底板并固定有抓取板，抓取板的前后两侧底面固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，两个夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有夹持板，两个夹持板的底部固定有底部托板。

所述支撑板的顶面固定有竖直加强板，上支撑板的顶面固定有三角加强板，三角加强板固定在竖直加强板上。

所述长形通槽的左侧壁面上固定有永磁铁块，永磁铁块的右侧壁中部具有凹槽，收集箱体放置在机架的顶板的顶面上，收集箱体的左侧壁具有铁质块，铁质块插套在凹槽中并吸附在永磁铁块上。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将包装好的产品通过夹持气缸夹持固定有驱动电机运行输送至收集箱体中，其无需人工搬运，效率高，效果好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视图；

图3为图2的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种化妆品产品抓取放置机构，包括机架100，所述机架100的顶板上固定有台板10，台板10的右端中部具有长形通槽11，台板10的左侧的顶面上固定有支撑板12，支撑板12的顶部固定有上支撑板13，上支撑板13向右延伸至长形通槽11的正上方，长形通槽11中放置有收集箱体30，上支撑板13的前端底面固定有连接板131，传动螺杆14的一端铰接在连接板131上，传动螺杆14的另一端铰接在支撑板12上，支撑板12的左侧壁面上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中，移动块16螺接在传动螺杆14中，移动块16的顶面固定有自润滑块17，自润滑块17的顶面压靠在上支撑板13的底面上，移动块16的底面固定有支撑架18，支撑架18的底板的顶面固定有推动气缸181，推动气缸181的推杆竖直线下穿过支撑架18的底板并固定有抓取板19，抓取板19的前后两侧底面固定有竖直板191，竖直板191的外侧壁上固定有夹持气缸192，两个夹持气缸192的推杆穿过竖直板191并固定有夹持板193，两个夹持板193的底部固定有底部托板194。

进一步的说，所述支撑板12的顶面固定有竖直加强板121，上支撑板13的顶面固定有三角加强板132，三角加强板132固定在竖直加强板121上。

进一步的说，所述长形通槽11的左侧壁面上固定有永磁铁块111，永磁铁块111的右侧壁中部具有凹槽112，收集箱体30放置在机架100的顶板的顶面上，收集箱体30的左侧壁具有铁质块31，铁质块31插套在凹槽112中并吸附在永磁铁块111上。

工作原理：通过抓取板19的两个夹持板193将产品夹持，通过底部托板194支撑产品，防止掉落，然后，推动气缸181的推杆提升，然后，驱动电机15运行，将产品移动至放置箱体30的正上方，然后，推动气缸181的推杆下降，同时，两个夹持气缸192的推杆回缩，使得产品掉落在放置箱体30上，然后推动气缸181的推杆回缩，其效率高，效果好。