[实用新型]一种铆接钳体吊挂装置

权利要求书

1.一种铆接钳体吊挂装置，其特征在于：用于吊挂铆接设备，包括用于找准所述铆接设备的重心位置的角度连接杆，所述角度连接杆一端与所述铆接设备固定连接，另一端与所述重心位置重合，并设有Y轴旋转关节，所述Y轴旋转关节设置在水平连接杆上，所述水平连接杆通过X轴旋转关节与垂直连接杆相连，所述垂直连接杆连接在用于吊挂的Z轴旋转关节上；所述Y轴旋转关节、所述X轴旋转关节和所述Z轴旋转关节各自的旋转轴的延长线三者相交于所述重心位置。

2.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述垂直连接杆包括第一折弯段和第二折弯段，所述第一折弯段沿着垂直于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸，所述第二折弯段沿着平行于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸。

3.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述角度连接杆包括第一角度杆和第二角度杆，所述第一角度杆通过角度连接器与所述第二角度杆固定连接，所述第二角度杆可通过所述角度连接器绕所述第一角度杆的轴旋转，以找准所述铆接设备的重心。

4.如权利要求3所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述第一角度杆通过标准接口与所述铆接设备固定连接。

5.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述X轴旋转关节和所述Y轴旋转关节包括角接触器轴承、关节转轴、轴承座、锁盘和锁紧把手；所述关节转轴上设有锁盘，所述锁紧把手与所述关节转轴连接，所述角接触器轴承设在所述轴承座上，可通过所述锁紧把手将所述锁盘锁紧在所述轴承座，防止转动。

6.如权利要求2所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述第一折弯段和所述第二折弯段连接的转角处设置有加强筋。

7.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置，其特征在于：所述Z轴旋转关节为吊环。