[实用新型]一种新型康复训练器

权利要求书

1.一种新型康复训练器，其特征在于：包括训练支架(1)，所述训练支架(1)上分别安装有伺服电机(11)和两个轴承座(12)，两个所述轴承座(12)之间安装有中间杆(13)，所述中间杆(13)上安装有从动链轮(14)，所述伺服电机(11)的电机轴上安装有主动链轮(15)，所述主动链轮(15)通过传动链(16)与从动链轮(14)相连，所述中间杆(13)上安装有两个绞盘(17)，两个所述绞盘(17)通过钢丝绳(18)与承载板(19)相连，所述训练支架(1)上开设有第一导轨(20)，所述第一导轨(20)内安装有滑轮(21)，所述滑轮(21)与承载板(19)相连；所述训练支架(1)上还安装有支撑板(31)，所述支撑板(31)上表面安装有2个手部训练装置，所述支撑板(31)下表面安装有电机(32)，所述手部训练装置包括连接轴(33)，所述连接轴(33)上分别安装有皮带轮(34)、行星架，两个所述手部训练装置的皮带轮(34)之间安装有同步带(35)，所述电机(32)的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴(33)相连，所述行星架包括太阳轮(36)、行星齿轮(37)、固定齿圈(38)，所述连接轴(33)上分别同轴线安装有太阳轮(36)、固定齿圈(38)，所述太阳轮(36)与固定齿圈(38)之间安装有1个以上的行星齿轮(37)，且所述行星齿轮(37)分别与太阳轮(36)、固定齿圈(38)啮合相连，所述皮带轮(34)与行星架之间的连接轴(33)上安装转动安装有行星齿轮支撑架(2)，所述行星齿轮支撑架(2)与行星齿轮(37)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型康复训练器，其特征在于：所述训练支架(1)上安装有第二导轨(22)，所述第二导轨(22)上安装有与第二导轨(22)配合使用的滑块(23)，所述滑块(23)与承载板(19)的下底面相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型康复训练器，其特征在于：其中1个所述行星齿轮(37)上安装有按摩轮(39)，所述按摩轮(39)上安装有1个以上的按摩球(40)。

4.根据权利要求1所述的一种新型康复训练器，其特征在于：所述训练支架(1)与可调节座椅相连，所述可调节座椅包括座椅支架(41)，所述座椅支架(41)上安装有座椅坐板(42)，所述座椅坐板(42)一端的上方转动连接有座椅靠背(43)，所述座椅坐板(42)另一端的下方转动连接有脚支撑架(44)，所述座椅坐板(42)下表面安装有电动推杆安装座(45)，所述电动推杆安装座(45)上安装有电动推杆(46)，所述座椅靠背(43)与第一调节杆(47)相连，所述脚支撑架(44)与第二调节杆(48)相连，所述第一调节杆(47)通过转轴(49)与第二调节杆(48)相连，所述第一调节杆(47)上安装有电推杆固定块(50)，所述电推杆固定块(50)与电动推杆(46)相连。

5.根据权利要求4所述的一种新型康复训练器，其特征在于：所述座椅坐板(42)下表面安装有第一轴承座(51)，所述训练支架(1)上安装有第二轴承座(52)，所述第一轴承座(51)与第二轴承座(52)之间安装有连接轴承(53)。

6.根据权利要求4所述的一种新型康复训练器，其特征在于：所述座椅支架(41)上安装有第一万向轮(3)，所述训练支架(1)上安装有第二万向轮(4)。