[实用新型]多旋翼无人机自动充电装置

权利要求书

1.多旋翼无人机自动充电装置，主要包括：铜螺母、上层导电板、尼龙支柱、下层导电板、上接线端、下接线端、自动充断电控制器、机架支撑腿；其特征在于：上层导电板与下层导电板上下重叠放置，四个尼龙支柱贯穿上层导电板与下层导电板的四个角，每个尼龙支柱的上下端分别通过铜螺母固定上层导电板与下层导电板；上接线端焊接于上层导电板左侧的中间，下接线端焊接于下层导电板的左侧的中间；自动控制装置安装于上层导电板的上表面的右侧中间；机架支撑腿在充电时，插入上层导电板上交错排列着镂空的圆形孔中。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动充电装置，其特征在于：上层导电板、下层导电板均是由H96号黄铜制成，且上层导电板上密集交错排列着镂空的圆形孔。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动充电装置，其特征在于：自动充断电控制器是由220V转5V变压器、stm32单片机、继电器、平衡充电器、红外检测模块组成；220V转5V变压器通过电源线连接stm32单片机，stm32单片机再通过电源线连接继电器，继电器串联在平衡充电器的电源输入端，红外检测模块通过信号线连接stm32单片机。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动充电装置，其特征在于：平衡充电器为B6平衡充电器。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动充电装置，其特征在于：红外检测模块为HN911红外探测模块。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动充电装置，其特征在于：机架支撑腿是由无人机充电正极、绝缘层、无人机充电负极组成；无人机充电正极为圆柱形导电铝芯，绝缘层为中空的圆柱塑料，绝缘层外套于无人机充电正极上，无人机充电负极为中空的圆柱形铝管，无人机充电负极外套于绝缘层上。