[实用新型]一种全自动冲裁机

权利要求书

1.一种全自动冲裁机，其特征在于，包括机架、冲裁机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一搬运机构、冲裁机构和第二搬运机构依次水平设置于所述机架上；

所述冲裁机构包括上模以及与上模相对应的下模，所述下模上设置有定位销；

所述第一抓取机构包括第一基板、第一电机、第一丝杆、与第一丝杆相配合的第一螺母、第一升降板、第一进气座和第一吸嘴，所述第一电机固定于所述第一基板上，所述第一电机的动力输出轴竖向设置；所述第一丝杆连接于所述第一电机的动力输出轴；所述第一升降板与所述第一螺母固定连接；所述第一进气座设置于所述第一升降板的上端；所述第一吸嘴与所述第一进气座相连通，所述第一吸嘴设置于所述第一升降板的下端；

所述第二抓取机构与所述第一抓取机构的结构相同；

所述第一搬运机构包括第二基板、第二电机、第二丝杆、与第二丝杆相配合的第二螺母，所述第二基座固定于所述机架上；所述第二电机固定于所述第二基板，所述第二电机的动力输出轴横向设置；所述第二丝杆连接于所述第二电机的动力输出轴；

所述第一抓取机构的第一基板固定连接于所述第二螺母；

所述第二搬运机构与所述第一搬运机构的结构相同，所述第二抓取机构的第一基板固定连接于所述第二搬运机构的第二螺母。

2.如权利要求1所述的全自动冲裁机，其特征在于，所述第一抓取机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一基板上，且第一滑轨的设置方向与所述第一丝杆相平行，所述第一升降板通过所述第一滑块连接于所述第一滑轨；

所述第一滑轨的端部设置有第一限位装置。

3.如权利要求1所述的全自动冲裁机，其特征在于，所述第一抓取机构还包括多个第一吸嘴安装片，所述第一吸嘴安装片上设置有多个第一吸嘴；所述第一吸嘴安装片通过长孔和调节螺母固定于所述第一升降板。

4.如权利要求1所述的全自动冲裁机，其特征在于，所述第一搬运机构还包括同步带和同步带轮；所述第二电机和所述第二丝杆分别设置于所述第二基板的两侧，所述第二电机的动力输出轴和所述第二丝杆通过所述同步带和同步带轮连接。

5.如权利要求1所述的全自动冲裁机，其特征在于，所述第一搬运机构还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定于所述第二基板上，且第二滑轨的设置方向与所述第二丝杆相平行，所述第一基板通过所述第二滑块连接于所述第二滑轨；所述第二滑块的端部设置有第二限位装置。

6.如权利要求1所述的全自动冲裁机，其特征在于，还包括单只成品摆放机构，所述单只成品摆放机构设置于所述第一抓取机构的侧边，所述单只成品摆放机构包括第三基板、第三电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第一同步带、第二同步带和产品盒，所述第三基板固定于所述机架上；所述第三电机固定于所述第三基板的一侧面；所述第一主动同步轮套设于所述第三电机的动力输出轴；所述第一从动同步轮和第二从动同步轮固定于所述第三基板的另一侧面，且第一从动同步轮和第二从动同步轮分别设置于所述第三基板的两端；所述第一同步带连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮；所述第二同步带连接所述第一从动同步轮和第二从动同步轮；所述产品盒固定连接于所述第二同步带上。

7.如权利要求6所述的全自动冲裁机，其特征在于，所述单只成品摆放机构还包括同步带张紧装置，所述同步带张紧装置包括连接块、带轮安装座和调节螺栓，所述连接块固定于所述第三基板，所述带轮安装座通过所述调节螺栓连接于所述连接块；所述第二从动同步轮固定于所述带轮安装座。

8.如权利要求6所述的全自动冲裁机，其特征在于，还包括连片摆放机构，所述连片摆放机构设置于所述第二抓取机构的侧边；所述连片摆放机构的结构与所述单只成品摆放机构的结构相同。