[实用新型]用于砧板加工的夹持传送机构

权利要求书

1.一种用于砧板加工的夹持传送机构，其特征在于，包括分别对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构、用于与被传送砧板所在工作台面相互作用将砧板压平的压平组件、用于安装夹持机构和压平组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；

所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动，所述的夹持组件包括夹爪、夹爪升降气缸，夹爪升降气缸驱动夹爪在竖直方向上上下运动，所述压平组件包括压脚和压脚升降气缸，压脚升降气缸驱动压脚在竖直方向上上下运动；

传送砧板时，压脚升降气缸首先动作，驱动压脚向下压住砧板，同时或然后两套夹持组件中的夹爪升降气缸动作，分别将两个夹爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后两个夹持气缸分别动作，驱动两套夹持组件相向滑动，带动两个夹爪相向运动将砧板夹紧，再然后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构及被夹持砧板沿水平工作台纵向向前移动直到传送终点；然后夹持气缸动作，驱动两个夹爪相背运动解除对砧板的夹持，然后压脚升降气缸动作，驱动压脚向上解除对砧板的抵压，同时或然后夹爪升降气缸动作将夹爪向上升起，夹爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构向后移动至传送起点，砧板被留在传送终点位置。

2.根据权利要求1所述的夹持传送机构，所述压平组件的数量为两套，两套压平组件前后间隔设置。

3.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，所述压脚固定设置在压脚升降气缸的活塞杆下端，所述压脚升降气缸的缸体与夹持组件安装板相对固定。

4.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，所述夹爪设置在夹爪升降气缸的活塞杆下端，所述夹爪升降气缸的缸体相对于夹持组件安装板可滑动设置，所述夹持气缸的缸体与夹持组件安装板相对固定连接，夹持气缸活塞杆与夹爪升降气缸的缸体连接。

5.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，至少其中一套夹持机构的夹持气缸的缸体相对于夹持组件安装板的纵向位置可调节。

6.根据权利要求5所述的夹持传送机构，其特征在于，夹持气缸的缸体与一螺杆固定，所述螺杆通过双螺母与夹持组件安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，还包括一出料推送部件，所述出料推送部件相对于位于前方的一套夹持机构的夹爪固定设置。