[实用新型]一种传动装置、轮毂组件、轮边齿轮装置及自卸车

权利要求书

1.一种传动装置，用于实现第一部件和第二部件的相对转动，其特征在于，包括主轴、一级传动组件和二级传动组件；

所述一级传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级销轴、一级行星轮和一级齿圈，所述一级太阳轮与所述主轴连接且能够同步转动，所述一级行星架用于与所述第一部件固定连接，所述一级行星轮通过所述一级销轴可转动的支撑于所述一级行星架，所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮和所述一级齿圈啮合且用于形成行星齿轮传动机构；

所述二级传动组件包括二级太阳轮、二级销轴和二级行星轮，所述二级太阳轮可转动的套设于所述主轴，所述二级太阳轮与所述一级齿圈连接且能够同步转动，所述二级销轴用于与所述第二部件连接，所述二级行星轮支撑于所述二级销轴且与所述二级太阳轮外啮合，所述二级行星轮用于与预设在所述第一部件的内齿啮合形成行星齿轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括连接件，所述连接件包括第一部分和第二部分，所述第一部分套设于所述主轴且与所述二级太阳轮刚性连接，所述第二部分与所述一级齿圈刚性连接且套设于所述第一部分，所述第一部分与所述第二部分传动配合。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分花键连接。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述二级传动组件相对于所述一级传动组件更靠近所述主轴的输入端。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述主轴上设有用于限制所述一级太阳轮沿所述主轴的轴向移动的限位环。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述一级太阳轮与所述主轴键连接。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述一级太阳轮与所述主轴花键连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述一级行星轮通过轴承可转动的支撑于所述一级销轴，和/或

所述二级行星轮通过轴承可转动的支撑于所述二级销轴。

9.一种传动装置，用于实现第一部件和第二部件的相对转动，其特征在于，包括主轴、一级传动组件和二级传动组件；

所述一级传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级销轴、一级行星轮和一级齿圈，所述一级太阳轮与所述主轴连接且能够同步转动，所述一级行星架用于与所述第一部件固定连接，所述一级行星轮通过所述一级销轴可转动的支撑于所述一级行星架，所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮和所述一级齿圈啮合且用于形成行星齿轮传动机构；

所述二级传动组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级销轴和二级齿圈，所述二级太阳轮可转动的套设于所述主轴，所述二级太阳轮与所述一级齿圈连接且能够同步转动，所述二级销轴用于与所述第二部件连接，所述二级行星轮支撑于所述二级销轴，所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮和所述二级齿圈啮合且用于形成行星齿轮传动机构，所述二级齿圈用于与所述第一部件刚性连接。

10.一种轮毂组件，其特征在于，包括第一部件和权利要求1-9任意一项所述的传动装置，所述第一部件包括用于与第二部件可转动连接的轮毂本体，所述轮毂本体的内表面设有形成二级齿圈的内齿，所述主轴位于所述轮毂本体内部，所述二级行星轮与所述二级齿圈的内齿啮合，所述一级行星架与所述轮毂本体刚性连接。

11.根据权利要求10所述的轮毂组件，其特征在于，所述轮毂本体与所述一级行星架之间通过扭力管刚性连接。

12.一种轮边齿轮装置，其特征在于，包括第二部件和权利要求10或11所述的轮毂组件，所述第二部件包括用于与所述轮毂本体可转动连接的机架，所述二级销轴支撑于所述机架。

13.根据权利要求12所述的轮边齿轮装置，其特征在于，所述轮毂本体的一端与所述一级行星架之间通过扭力管刚性连接，所述轮毂本体的另一端与所述机架之间设有密封件。

14.根据权利要求12所述的轮边齿轮装置，其特征在于，所述轮毂本体通过轴承可转动的支撑于所述机架。

15.一种自卸车，其特征在于，包括电机和权利要求12-14任意一项所述的轮边齿轮装置，所述电机的输出轴与所述主轴传动配合。

16.根据权利要求15所述的自卸车，其特征在于，所述电机的输出轴与所述主轴的输入端通过花键套或联轴器连接。