[实用新型]一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆

权利要求书

1.一种基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：包括：

无人机；

控制模块，用于在预设条件下控制所述无人机行驶至车辆外部预设高度处；

信息采集模块，设置在所述无人机上，用于在所述无人机的驱动下在所述车辆外部预设高度处采集车周信息；

发送模块，用于将所述车周信息发送出去；

接收模块，用于接收所述车周信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述控制模块发送一采集信号至所述无人机，以令所述无人机按照预设路径和预设角度行驶至车辆外部预设高度处。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述信息采集模块包括雷达、摄像头中的一种或组合。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述摄像头采用半球摄像头或全球摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述发送模块包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一个或多个组合。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述接收模块采用显示模块、语音模块中的一种或组合。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述预设条件包括：

1)车速低于预设阈值；

2)车辆处于倒挡状态。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统，其特征在于：所述控制模块还用于发送一控制信号至所述无人机，以令所述无人机根据所述控制信号返回。

9.一种车载终端，其特征在于：包括权利要求1-8之一所述的基于无人机的车载信息采集系统。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求9所述的车载终端。