[实用新型]一种平台对接装置

权利要求书

1.一种平台对接装置，其包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括定位柱和限位卡座，所述定位柱和限位卡座至少设有一个，所述定位柱设于载物台下表面，限位卡座设于底座上，所述载物台复位时，所述定位柱与限位卡座配合实现载物台的居中锁紧。

2.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述限位卡座为矩形卡座，其包括卡槽和固定部，所述限位卡座通过固定部固定在所述底座上，所述卡槽沿平移机构移动方向的两端设有开口，位于两个开口端的中部两侧设有凸起，所述凸起向所述卡槽的内侧凸出形成限位槽，所述限位槽两侧设有弧形导引部。

3.根据权利要求2所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位柱一端固定在所述载物台下表面的转角处，另一端延伸至所述卡槽内，所述载物台复位时，所述定位柱通过所述导引部进入限位槽实现载物台的居中锁紧。

4.根据权利要求2所述的平台对接装置，其特征在于：所述固定部为固定孔，其分别设于限位卡座的四个顶角上，两个开口端设有“L”形缺口，所述固定孔分别设于所述“L”形缺口上。

5.根据权利要求3所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位柱远离所述载物台下表面的一端设有滚动结构，所述滚动结构可沿所述卡槽滑动，所述滚动结构的大小与所述限位槽相适配。

6.根据权利要求5所述的平台对接装置，其特征在于：滚动结构包括螺钉，滚动轴承、弹垫和平垫，所述定位柱远离所述载物台下表面的一端设有螺孔，所述螺钉依次穿过所述弹垫、滚动轴承和平垫固定在所述螺孔上。

7.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位柱设有两个，其呈对角的方式分别设于载物台下表面的转角处，所述限位卡座对应所述定位柱设有两个。

8.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述导向结构包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨纵向设置在所述平移机构上，所述直线滑块设置在所述载物台安装底板上，所述直线滑块可沿所述直线滑轨滑动。

9.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述平移机构包括传动装置和设置在所述传动装置上的平移安装底板，所述传动装置横向设置在所述底座上，所述载物机构设置在所述平移安装底板上，所述载物机构随所述传动装置的运行而向底座外伸出或复位；所述传动装置包括驱动电机、第一传动丝杆、第一传动螺母、导杆和设置在所述导杆上的定位滑块，所述平移安装底板设置在所述第一传动螺母和定位滑块上，通过所述第一传动丝杆和第一传动螺母的传动，使所述平移安装底板沿所述导杆滑动。

10.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述载物机构还包括载物台安装底板，所述载物台通过所述转动结构与所述载物台安装底板转动连接，所述载物台安装底板通过导向结构设在所述平移机构上。