[实用新型]一种用于高空作业平台的三连杆式臂架稳定结构

说明书

技术领域

本实用新型属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种用于高空作业平台的三连杆式臂架稳定结构。

背景技术

在曲臂式高空作业车领域，出于安全角度的考虑，下臂和上臂的连接立柱必须时刻保持垂直状态。但现有技术在这方面存在不足，控制精度不足，且可靠性差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于高空作业平台的三连杆式臂架稳定结构，可达到提高控制精度和可靠性的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于高空作业平台的三连杆式臂架稳定结构，包括销轴一、下臂、垂直调节油缸、销轴三、销轴四、下臂举升油缸、销轴五、转台、销轴六、连接立柱和销轴二，

所述下臂呈“厂”字形，所述下臂的一侧设有连接立柱；所述下臂处于非水平部分的一端通过销轴一与连接立柱的底端连接；所述下臂处于水平部分的内侧设有垂直调节油缸；所述下臂处于水平部分的下方设有下臂举升油缸和转台。

作为优选，所述垂直调节油缸的一端穿出所述下臂的“厂”字形连接部分，通过销轴二与所述连接立柱连接；所述垂直调节油缸的另一端通过销轴三与所述下臂连接。

作为优选，所述下臂举升油缸的一端通过销轴四与下臂连接；所述下臂举升油缸的另一端通过销轴五与所述转台连接。

作为优选，所述转台通过销轴六与所述下臂连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到提高控制精度和可靠性的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-销轴一，2-下臂，3-垂直调节油缸，4-销轴三，5-销轴四，6-下臂举升油缸，7-销轴五，8-转台，9-销轴六，10-连接立柱，11-销轴二。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种用于高空作业平台的三连杆式臂架稳定结构，如图所示，其包括销轴一1、下臂2、垂直调节油缸3、销轴三4、销轴四5、下臂举升油缸6、销轴五7、转台8、销轴六9、连接立柱10和销轴二11，

下臂2呈“厂”字形，下臂2的一侧设有连接立柱10；下臂2处于非水平部分的一端通过销轴一1与连接立柱10的底端连接；下臂2处于水平部分的内侧设有垂直调节油缸3；下臂2处于水平部分的下方设有下臂举升油缸6和转台8。

本实施例中，垂直调节油缸3的一端穿出下臂2的“厂”字形连接部分，通过销轴二11与连接立柱10连接；垂直调节油缸3的另一端通过销轴三4与下臂2连接。

本实施例中，下臂举升油缸6的一端通过销轴四5与下臂2连接；下臂举升油缸6的另一端通过销轴五7与转台8连接。

本实施例中，转台8通过销轴六9与下臂2连接。

本实施例中，在下臂2举升时，高压油进入下臂举升油缸6，下臂举升油缸6伸长；同时，下臂举升油缸6有杆腔的液压油进入垂直调节油缸3无杆腔，垂直调节油缸3伸长。下臂2下降时，高压油进入垂直调节油缸3有杆腔，油缸缩短；同时，垂直调节油缸3无杆腔液压油进入下臂举升油缸6有杆腔，下臂举升油缸6缩短。通过计算设计各个连接尺寸以及油缸缸径，可以保持精度在需求的范围内。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。