[实用新型]一种天然气输气站场自动巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天然气输气站场自动巡检机器人。

背景技术

天然气长输管道系统中，输气站场的安全、高效运行是保证天然气输送的关键所在，管道运行阶段，主要工作就是巡回检查，及时发现、分析并处理问题，确保输气站场的安全平稳运行。目前各大管输企业均采用人工巡检的方式，其主要存在人员素质参差不齐、重复机械性等受限因素，影响巡检质量，并且消耗大量的人力。

实用新型内容

随着自动化技术的不断发展，高度自动化、智能化是管道企业发展的下一步趋势，同时为了减少对人工的依赖，事故状态对人的伤害，实现对输气站场定时自动巡回检查，并及时将采集的数据信息实时反馈，以达到站场巡检智能化。本实用新型提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括：自动巡检车，作为行驶载体用于定时自动按照固定巡检路线进行行驶、检测发生泄漏时能够实现自动停留，返回后自动定时充电功能；摄像监控模块，其有装置在自动巡检车顶端的防爆高清摄像机组成，实现对现场仪表的(包括但不限于) 压力、温度、流量参数及阀门状态进行拍照、摄像；可燃气体检测模块，该模块有两个防爆可燃气体探头位于巡检车两侧前部，当检测到有泄漏时，发送指令停止行驶至服务器、切换至摄像功能对当前区域进行摄像；服务器，存储现场的摄像及照片信息，发送行驶过程中的各种指令；终端，调取、监控服务器中采集的实时信息；

在一种实施方式中，所述所有用电设备的供电均有安装在巡检车上的锂电池提供。

在一种实施方式中，所述自动巡检行驶功能利用巡检路线铺设的色带，通过设置在四周4个红外传感器来接收信号来引导行驶，当遇到巡检点设置的不同颜色色带时能够实现自动停止前进。

在一种实施方式中，所述拍照、录像功能，由高清摄像头实现拍照、摄像来采集现场仪表相关参数。

在一种实施方式中，所述可燃气体检测功能预定阈值浓度为1％。

在一种实施方式中，所述发出报警声音，当可燃气体浓度超过设定值时，由服务器发送命令至报警器实现自动报警。

在一种实施方式中，所述服务器所存储的信息，通过站场设置的Wi-Fi信号实现数据的小范围实时传输，当遇到可燃气体浓度达到预定阈值浓度时能够在终端自动弹出报警信息。

在一种实施方式中，所述终端实现实时调取服务器采集的图片、视频信息及远程控制功能。

在一种实施方式中，所述的防爆功能，利用防爆材料制作的外壳来实现。

采用本实用新型的技术方案，能够对天然气输气站场实现自动、定时巡检功能，且该系统符合输气站场安全防爆的要求。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人的巡检程序图。

图2是根据本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人的数据传送示意图。

图3是根据本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人的巡检路线示意图。

图4是根据本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人其实现自动巡检过程为：当服务器发出巡检命令后，机器人利用红外传感器沿铺设的色带进行巡检，检测到巡检点停止色带时自动停止，并根据预设角度调节摄像头进行拍照，当服务器接收到照片后继续前进，当检测到可燃气体泄漏时，服务器发送停止命令，并触发报警器自动报警，同时根据两个可燃气体探头上传的信息判断泄漏的位置是左边或右边来调节摄像头的方向，开启录像功能(预设置录像时间为1分钟)，并向终端自动发送报警信息和相关录像，当服务器接收到信号后继续发出前行指令，重复判断红外信号及可燃气体信号来完成巡检，并沿巡检路线返回实现自主充电，需要说明的是虽然各个模块均采用具有防爆功能的装置，在实际实施过程中还需要利用某种防爆材料作为外壳，来实现整体的防爆功能。

图2是根据本实用新型的一种天然气输气站场自动巡检机器人的数据传输示意图。在该实施方式中，红外传感器接收色带光信号传送给服务器，来控制机器人行驶过程；可燃气体检测模块发送可燃气体浓度信息至服务器，服务器来判断是否需要停留录像，摄像监控模块发送拍照信息并存储在服务器，并根据服务器指令来调整拍照角度及录像过程；服务器通过程序判断各种信息来控制、引导机器人的行驶路线。需要说明的是服务器内需根据要求设置一套完成的程序控制命令。