[实用新型]平板金属材料夹持机械手及一种围字机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控广告造字设备领域，具体地说，是涉及一种应用于围字机的平板金属材料夹持机械手及一种应用该平板金属材料夹持机械手的围字机。

背景技术

发光立体字在广告行业中使用非常广泛，立体字的围边通常由板材弯折围成文字的形状，弯折板材使用的就是围字机。围字机可以使用多种多样的平板金属材料，不同外形、不同材料、不同厚度的板材差异很大。在板材送入围字机后，围字机进行弯折作业前需要先对板材进行铣削加工，铣削加工时需要对板材进行适度固定，针对平板金属材料要保持足够大的夹持力度。平板金属材料表面光滑摩擦力小，很难将材料输送至有效位置。现有围字机的夹持机构力度小，易打滑，夹持不平稳。而且材料需要循环往复进给，故需要一款加持力大的机械夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种应用于围字机的能够实现较大夹持力度、送料行程更准确、送料迅速、解决脱料问题的平板金属材料夹持机械手及一种应用该平板金属材料夹持机械手的围字机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

平板金属材料夹持机械手，包括气缸，其特征在于：所述气缸固定安装于压料底板上，所述气缸与压料底板之间设有气缸垫板，所述气缸垫板中部具有开槽，所述开槽内铰接有压签，所述气缸的活塞杆与压签中部连接，所述压签游离的一端设有指向压料底板的压块。机械手安装于围字机进料装置的滑轨上，机械手上的压签能够在气缸作用下稳定可靠地抓住待加工的平板材料，准确可靠的推送材料，不会产生任何滑脱、材料不到位的问题。

作为一种优选方案，所述压签与压料底板之间设有平衡部件。使压签保持平衡，不会偏斜，防止压签偏斜后无法抓牢板材，并有可能损伤板材的问题。

作为一种优选方案，所述平衡部件包括平衡弹簧，所述平衡弹簧一端与压签接触连接，另一端与压料底板连接。

作为一种优选方案，所述压料底板上设有弹簧孔，所述平衡弹簧安置于弹簧孔内。

作为一种优选方案，所述压料底板与压块相对的一端设有底板通道凹，所述气缸垫板上设有与底板通道凹相对设置的垫板通道凹，所述底板通道凹与垫板通道凹之间构成板材通道。组成发光字的平板金属材料穿过板材通道，被机械手上的压签抓牢，随同机械手行进，机械手运行到位后放开压签，退回到初始位置，准备再次抓取板材通道内的板材。

作为一种优选方案，所述底板通道凹表面低于压料底板表面，所述压块形状大小与底板通道凹配合。

作为一种优选方案，所述垫板通道凹低于气缸垫板表面，所述压块位于垫板通道凹中部。

作为一种优选方案，所述气缸与气缸垫板之间设有气缸夹紧板。

作为一种优选方案，所述气缸活塞杆伸出气缸夹紧板和气缸垫板。

一种围字机，包括台架，台架上设有进料装置、铣削装置和围弯装置，其特征在于：所述进料装置包括电机、传动机构和滑轨，所述电机传动连接有传动机构，所述传动机构连接有以上所述的平板金属材料夹持机械手，所述平板金属材料夹持机械手套装于滑轨上，所述电机通过传动机构驱动平板金属材料夹持机械手沿滑轨动作。

平板金属材料夹持机械手采用气缸气压出力，气压集中压强压制金属压签的方法，将压签的受力点压块紧压平板材料，产生强大的摩擦力，故机械手可拖动平板材料移动，彻底避免了滑脱等问题。当完成一次送料传递后，气缸收缩气压时，气缸收回对压签压力，机械手弹簧自动将压签弹开。恢复机械手原来位置，完成一次送料传递。待机准备进入下次送料位置。如此运动不断往复。完成送料过程。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种应用于围字机的平板金属材料夹持机械手及应用该夹持机械手的围字机，机械手送料行程更准确，运动灵活，气缸气压出力将压签与金属材料压紧，产生强大的摩擦力，能够实现大夹持力度、小板材表面损伤，送料行程更准确，送料迅速，解决送料脱料问题；应用该夹持机械手的围字机性能更先进，板材进料位置精确无滑脱，开槽铣削位置及围弯尺寸更精确，制作出的发光字外观更好。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种应用平板金属材料夹持机械手的围字机的结构示意图；

附图2是本实用新型平板金属材料夹持机械手的结构示意图；

附图3是本实用新型平板金属材料夹持机械手的结构示意图。

具体实施方式