[实用新型]一种纸托盘自动组装装置

权利要求书

1.一种纸托盘自动组装装置，纸托盘(1100)包括卡板(1102)，及粘接在卡板(1102)一侧的至少一个底脚(1101)，其特征在于，包括

工作台(100)；

输送单元(200)，安装在所述工作台(100)上，并输送所述底脚(1101)至第一预设位置；

夹取单元(300)，安装在所述工作台(100)上，且能够相对于所述工作台(100)往复滑动，并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚(1101)至所述卡板(1102)上的第二预设位置；

涂刷单元(400)，位于靠近所述输送单元(200)第一预设位置的一侧，并对所述夹取单元(300)夹取的所述底脚(1101)涂刷胶水；

控制单元，所述输送单元(200)、涂刷单元(400)以及夹取单元(300)均连接于控制单元。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述夹取单元(300)包括安装在所述工作台(100)的定位导轨(302)，能够沿所述定位导轨(302)相对于所述工作台(100)往复滑动的第一滑动支架(301)，以及驱动所述第一滑动支架(301)沿所述定位导轨(302)往复滑动的第一动力组件，安装在所述第一滑动支架(301)上的至少一个第一气缸，以及连接于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚(1101)的气爪气缸(303)，所述第一动力组件、第一气缸和气爪气缸(303)均连接于所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述涂刷单元(400)包括能够相对于所述工作台(100)转动的滚筒(401)，位于所述滚筒(401)下方且盛有胶水的胶水槽(402)，以及固设于所述工作台(100)且能够驱动所述滚筒(401)转动的第二动力组件，所述滚筒(401)的下端浸入所述胶水槽(402)内，所述滚筒(401)的转动方向的水平切线方向与所述输送单元(200)的方向一致，所述第二动力组件连接于所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，还包括分流单元(500)，位于所述输送单元(200)上且靠近所述涂刷单元(400)一侧，所述分流单元(500)包括呈“V”字型分布的分流带(501)，所述分流带(501)的“V”字型开口指向所述输送单元(200)远离所述涂刷单元(400)的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，还包括升降单元(600)，所述升降单元(600)位于所述涂刷单元(400)和所述输送单元(200)之间，包括相对于所述工作台(100)上下运动的第一升降板(601)，以及固定于所述工作台(100)且位于所述第一升降板(601)下方的升降气缸(602)，所述升降气缸(602)的伸出端与所述第一升降板(601)固定连接，所述升降气缸(602)连接于所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，还包括截断单元(700)，所述截断单元(700)位于所述升降单元(600)靠近所述分流带(501)的一侧，且位于所述分流带(501)的上方，所述截断单元(700)包括能够相对于所述工作台(100)上下运动的截断板(701)，及驱动所述截断板(701)上下运动的截断气缸(702)，所述截断气缸(702)连接于所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于，还包括位于所述夹取单元(300)远离所述涂刷单元(400)的一侧的移动单元(800)，所述移动单元(800)包括能够相对于所述工作台(100)往复运动的第二滑动支架(801)，驱动所述第二滑动支架(801)沿所述定位导轨(302)往复滑动的第三动力组件，安装在所述第二滑动支架(801)上的至少一个真空吸嘴(803)，及安装于所述卡板(1102)的上方且分别连接所述真空吸嘴(803)的第二气缸，所述第二气缸驱动所述真空吸嘴(803)能够相对于所述工作台(100)上下运动，所述第三动力组件和第二气缸均连接于所述控制单元。