[实用新型]一种飞机鸭翼自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机鸭翼对接安装技术领域，尤其与一种飞机鸭翼自动安装装置有关。

背景技术

一种带鸭翼的飞机机身与鸭翼的对接过程是轴与轴承的配合，一根轴需穿过间隔一定距离设置的两个轴承，且该轴承为万向轴承，轴承内圈可自由活动，这样就给装配带来很大的问题。特别是在自动装配过程中，由于内圈可自由活动，轴承的轴线方向不定，相应的鸭翼大轴的轴线方向也无法确定，自动对接就无法实现。传统的鸭翼对接都是通过人工完成的，利用吊挂将鸭翼吊起，鸭翼大轴先穿过一个轴承，由于大轴的实际轴线与理论安装的轴线没有同轴线，需要通过人工调整轴和轴承，使大轴和第二个万向轴承同轴，穿过第二个轴承，完成鸭翼的对接。人工装配每次都需要5-6人参与，装配效率低，人员占用量大，而要实现鸭翼的自动化对接，前提就是要将轴承的的轴线固定住。

实用新型内容

针对上述背景技术存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征是，所述的自动安装装置包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸和支撑套，气缸两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接所述的支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片，两个支撑套片的其中一端部通过合页活动连接可以实现翻转，两个支撑套片对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴穿装经过该两个通孔；两个支撑套片对接形成的端面与万向轴承的内圈端面配合对应，通过气缸驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承的内圈端面与两个对接的支撑套片的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的气缸设有两个，两个气缸沿支撑套的通孔中心线对称设置，从而可以提高气缸驱动支撑套位移的稳定性。

所述的活塞杆的外端部经弯折与所述的支撑套的外周面固定连接。

万向轴承的外圈通过基座限位固定，基座上设有与外圈配合的台阶孔，从而限制外圈在轴向方向的位移。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：利用本实用新型的安装装置，可以固定两个轴承的内圈方向，使两个轴承同轴，从而方便鸭翼在对接时的实时监控、调整，为自动对接提供条件，保证对接顺利完成。通过靠近每个支撑套处设置的距离传感器，可以确定工艺轴标定两个轴承的轴线位置，从而方便保证鸭翼大轴的顺利对接。本实用新型可以提高人员利用率，减小劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图2所示，本实用新型包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸2和支撑套，气缸2两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片1，两个支撑套片1的其中一端部通过合页3活动连接可以实现翻转，两个支撑套片1对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴6穿装经过该两个通孔；两个支撑套片1对接形成的端面与万向轴承5的内圈端面配合对应，通过气缸2驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承5的内圈端面与两个对接的支撑套片1的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器4。

优选地，气缸2设有两个，两个气缸2沿支撑套的通孔中心线对称设置，从而可以提高气缸驱动支撑套位移的稳定性。

进一步优选地，活塞杆的外端部经弯折与支撑套的外周面固定连接。

进一步地，万向轴承5的外圈通过基座限位固定，基座上设有与外圈配合的台阶孔，从而限制外圈在轴向方向的位移。