[实用新型]一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统有效
| 申请号： | 201720688481.9 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206819077U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张超;郭超 | 申请（专利权）人： | 安徽日发纺织机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243100 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 控制 倍捻机多 同步 机主 控制系统 | ||
1.一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，包括主永磁同步电机(100)、从永磁同步电机(200)、主同步变频器(11)和从同步变频器(21)，其特征在于：所述的主同步变频器(11)和所述的从同步变频器(21)通过CAN总线(3)连接；所述的主同步变频器(11)通过主模糊PID控制器(12)与所述的主永磁同步电机(100)连接；所述的从同步变频器(21)通过从模糊PID控制器(22)与所述的从永磁同步电机(200)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，其特征在于：所述的主同步变频器(11)通过直流母线(7)与卷绕变频器(102)连接；所述的从同步变频器(21)通过直流母线(7)与横动伺服驱动器(202)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，其特征在于：所述的主同步变频器(11)通过485总线(4)与控制器(5)双向连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，其特征在于：所述的卷绕变频器(102)和所述的横动伺服驱动器(202)均通过485总线(4)与控制器(5)双向连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，其特征在于：所述的控制器(5)上连接设置有若干传感器(6)。
6.根据权利要求5所述的一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统，其特征在于：所述的传感器(6)包括定速传感器、限速传感器、原点传感器、横动左极限传感器和横动右极限传感器。
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