[实用新型]一种无障碍过轨道缺口的主行走机构

权利要求书

1.一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：包括行走电机、行走主轴、连轴器和主动轮组件；所述的主动轮组件对称设置在行走电机的两侧，通过行走主轴和连轴器与行走电机的输出轴连接；

所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；所述轴二设置于所述的轴一和所述的轴三之间；所述的第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴三上；所述的轴一和所述的轴三上均设置有第一齿轮；所述的轴二上设置第二齿轮；所述的第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：所述的第一聚氨酯滚轮和第二聚氨酯滚轮通过平键A分别安装于轴一和轴三上；所述的轴一和轴三通过第二轴承安装于主动滚轮支座上。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：所述的两个第一齿轮通过平键B分别安装于轴一和轴三上。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：所述的第二齿轮通过第一轴承安装在所述的轴二上。

5.根据权利要求1所述的一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：所述的轴一和轴三的端部设置有对轴承定位预紧的圆螺母。

6.根据权利要求1所述的一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：所述的主动滚轮支座上还设置有第一端盖和第二端盖；所述的第一端盖和所述的第二端盖通过螺栓与所述的主动滚轮支座连接。