[实用新型]一种凸轮式多功能夹线机械手

权利要求书

1.一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：它包括机械臂（30），所述机械臂（30）上安装有夹线装置；

所述夹线装置包括凸轮机构（10）、夹子（7）、螺旋弹簧（11）、上夹板（3）和下夹板（4）；所述凸轮机构（10）包括凸轮（13）、凸轮轴（14）和凸轮从动盘（6）；所述夹子（7）包括上夹本体（1）、下夹本体（2）、轴套（8）和弹簧底座（9），所述夹子（7）两两相互组合，并通过轴套（8）和转轴（12）铰接，共同绕转轴（12）转动构成杠杆结构；

所述夹子（7）顶部设置有弹簧底座（9），两弹簧底座（9）之间设置有螺旋弹簧（11），所述螺旋弹簧（11）始终处于压缩状态，所述夹子（7）的中部设置有凸轮从动盘（6），所述凸轮从动盘（6）与凸轮（13）配合构成平底从动盘形凸轮机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：所述凸轮机构（10）与直流电机（20）相连，所述直流电机（20）的输出轴通过平键（19）安装有小带轮（18），所述小带轮（18）通过皮带（17）与大带轮（15）相连，所述大带轮（15）通过第一平键（16）与凸轮轴（14）配合相连，所述凸轮轴（14）与凸轮（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：所述上夹本体（1）和下夹本体（2）为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：所述上夹板（3）和下夹板（4）中心加工有方形通孔，夹子本体与夹板间预留有一定空间；所述上夹板（3）和下夹板（4）采用可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：所述夹线装置和机械臂（30）之间通过螺栓连接，在其接触的位置设置有绝缘垫（22）。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：所述机械臂（30）上加工有减重孔（29），机械臂（30）末端设置有螺纹孔（31），通过螺栓与升降装置的定位机械臂连接。