[实用新型]旋翼无人机清除可熔物的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种旋翼无人机清除可熔物的装置装置。

背景技术

近年来，由于旋翼无人机的普及和发展，在电力线路清除可熔物出现了使用喷洒农药旋翼无人机改装为喷射燃油烧除可熔物的方式，此方式实施方法主要分为两类：一、在停电的条件下，再使用携带燃油喷射和点火装置的旋翼无人机对导线上的可熔物进行烧毁清除。此方法停电产生的成本高昂，喷射的燃油不完全燃烧，会粘附在可燃物上持续燃烧，可能损伤导线，且脱落的可燃物由于附着有燃油，将持续燃烧一段时间，可能会将火种带到地面引燃其他可燃物。二、在带电的条件下，使用携带燃油喷射和点火装置的旋翼无人机对导线上的可熔物进行烧毁清除。由于高压电场对旋翼无人机电气元件影响很大，旋翼无人机过于靠近电力线路，除了各种电子元件会被干扰造成失控，还可能被高压电弧烧毁电子元件造成旋翼无人机坠机。现有燃油喷射的旋翼无人机喷火头位置的点火装置通过导体连接到无人机机身，导致无人机喷火头不能靠近导线，需要远距离喷射点燃的汽油对异物进行烧熔，危险性高，且喷射出来的汽油受风力影响很难命中目标，其他缺点同第一类方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种旋翼无人机清除可熔物的装置，旨在解决现有技术中利用旋翼无人机对裸露电力线路的可熔物清除作业效率低、风险高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋翼无人机清除可熔物的装置，包括燃气储存输送组件、照射组件、支撑组件、高温熔切组件和控制组件；高温熔切组件通过支撑组件与燃气储存输送组件连接；

其中，支撑组件包括空心绝缘臂安装架和安装于空心绝缘臂安装架上的空心绝缘臂，空心绝缘臂内设有气管，气管一端与高温熔切组件连接，另一端与 燃气储存输送组件连接；

燃气储存输送组件、照射组件和高温熔切组件均与控制组件连接。

燃气存储输送组件包括燃气压缩气瓶和设置于燃气压缩气瓶一侧的输气调压阀，输气调压阀通过气管与气体电磁阀连接，燃气压缩气瓶一侧设有单向阀，另一侧设有燃气压缩气瓶出气口，燃气压缩气瓶中部设有压缩气瓶安装架。

照射组件为发光二极管，照射组件固定于支撑组件上。

支撑组件包括空心绝缘臂安装架和安装于空心绝缘臂安装架上的空心绝缘臂。

高温熔切组件包括与支撑组件一端连接的外壳，另一端设有热熔切割刀口，外壳内设有燃气高压喷头，燃气高压喷头一端与燃气储存输送组件连通，远离燃气储存输送组件一端与气体混合室相连，气体混合室凿有气体混合室进气口，气体混合室远离燃气高压喷头一端与燃烧室相连，燃烧室凿有燃烧室出气孔，燃烧室远离气体混合室一端与热熔切割刀相连，热熔切割刀为内部空心结构，热熔切割刀上开有热熔切割刀出气孔。

控制组件包括无线接收机和与无线接收机无线连接的发射器，无线接收机包括接收机安装架；设置在接收机安装架上的无线接收板；设置在无线接收板一侧的接收机电池和与接收机电池连接的的接收机电源开关。

高温熔切组件内部还设有光敏高压脉冲点火机构，光敏高压脉冲点火机构本体为高压脉冲电路，光敏高压脉冲点火机构上设有点火电池，点火电池通过光敏电磁开关与点火针连接，光敏电磁开关还与光敏电阻连接。

无线发射器包括无线发射器安装架；设置在无线发射器安装架上的无线发射板和设置在无线发射板一侧的发射器电池和控制发射器电池的发射器电源开关，在发射器电源开关一侧还设有电位器。

电位器包括气体电磁阀控制电位器和照射组件控制电位器，气体电磁阀控制电位器与气体电磁阀连接，照射组件控制电位器与照射组件连接。

相比现有技术，本实用新型旋翼无人机清除可熔物的装置具有如下有益效果：

由于空心绝缘臂、气管均为绝缘材料，故高温熔切组件进入强电场进行作 业并不会将电荷传递至其他装置和旋翼无人机本身，不会影响其他装置和旋翼无人机的信号及电路，可安全的操纵旋翼无人机进行作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的高温熔切组件结构示意图。

图2为本实用新型中的燃气储存输送组件、支撑组件和控制组件结构示意图。

附图标号说明：

标号名称 标号 名称