[实用新型]离心循环冷却式高速磁流变传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种离心循环冷却式高速磁流变传动装置。

背景技术

磁流变液作为一种新型材料，在有无磁场作用条件下，表现出截然不同的性质，在无磁场时，表现为流动性良好的牛顿流体；在有磁场作用时，磁流变液内的磁性颗粒迅速排列成链状，表现为Bingham流体行为。但是，磁流变液由于受工作温度的影响较大，随着温度升高后，磁流变液的磁流变性能会下降，因而又限制了它的应用。

针对磁流变液的上述特性，研究人员作了大量的研究与探索。如CN203067692U公开的“多输出的磁流变液传动装置”，它将电磁线圈分别安装在输出转子上，能够根据实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出的力矩大小；如CN201412460公开的“一种基于磁流变液的传动装置”，它利用磁流变液的液态和固态两相转换可逆且响应快速这一特点，通过调节电流通断时间，控制离合体的接合与分离时间，从而实现无级变速；如CN202468880U公开的“功率可变的磁流变液传动装置”，它在装置内设计了多个转子，从而可根据实际传递功率的需要来使用一个或多个转子，来扩大磁流变液传动装置使用范围和场合。

上述都是研究人员利用磁流变液在实际工程中的探索，但都没有考虑外界工作温度对磁流变液的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决磁流变液的性能随温度的升高产生弱化的问题，提供一种离心循环冷却式高速磁流变传动装置，能够保证磁流变液的性能，并且能耗低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种离心循环冷却式高速磁流变传动装置，包括主动轴、主动盘、从动轴以及从动壳体，所述从动壳体包括左壳体和右壳体，所述从动轴与左壳体固定连接；所述主动轴的左端伸入从动壳体内，并通过轴承与左壳体和右壳体相连；所述主动盘位于从动壳体内，并套设在主动轴上，且通过键与主动轴相连；在左壳体和右壳体的连接处设有一绕从动壳体一周的线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈；其特征在于：在主动盘与左壳体之间以及主动盘与右壳体之间分别设有一环形过滤膜，所述环形过滤膜的轴心线与主动轴的轴心线重合；两环形过滤膜、左壳体、右壳体、主动盘以及励磁线圈之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；

在左壳体靠近磁流变液工作腔外缘处，绕左壳体一周设有数个出液孔，在左壳体内侧对应出液孔的位置设有过滤膜片；在从动轴的右端设有一出液槽，在从动轴的周向对应各出液孔分别设有一导液通道，所述导液通道与出液槽相连通；在左壳体的外侧设有数个冷却装置，所述冷却装置位于出液孔与导液通道之间；在冷却装置内设有导液管，所述导液管的一端与出液孔相连，另一端与导液通道相连；

在主动轴的左端设有一回液槽，在从动轴的周向设有数个回液孔，所述回液孔位于主动盘左侧与左壳体之间，并与回液槽相连通；磁流变液中的基液能够经出液孔、导液管、导液通道、出液槽、回液槽以及回液孔后回到磁流变液工作腔内。

进一步地，在主动盘上设有数个导液孔，且所述导液孔均位于环形过滤膜内侧。

进一步地，所述导液管呈蛇形。

进一步地，在右壳体上设有与磁流变液工作腔相连通的注液孔，在该注液孔内配合设有注液螺塞。

进一步地，所在从动轴的右端扩大形成左端盖，从动轴通过该左端盖与左壳体固定连接。

进一步地，在主动轴上套设有右端盖，该右端盖与右壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1）本装置结构简单，采用离心力作为驱动磁流变液基液循环的作用力，随着主动部件旋转速度越快，离心力越大，磁流变液基液循环效率就越快，从而实现智能循环，并且能耗更低。

2）冷却装置内的导油管设计为蛇形，从而能够保证磁流变液的基液在冷却装置内充分的冷却之后，再循环流入磁流变液工作腔，从而保证磁流变液的性能，进一步保证了传动性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1—主动轴，2—主动盘，3—从动轴，4—左壳体，5—右壳体，6—励磁线圈，7—环形过滤膜，8—磁流变液，9—冷却装置，10—导液管，11—出液孔，12—过滤膜片，13—出液槽，14—导液通道，15—回液槽，16—回液孔，17—导液孔，18—注液螺塞，19—右端盖。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。