[实用新型]一种多轴变频自动攻牙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备领域，具体为一种多轴变频自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。随着现代工业的不断发展，攻牙机的运用也越来越广泛，多轴攻牙机一次能把几个乃至十几二十个孔螺纹加工出来。如配上油压或数控装置，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止。成本与效率都优于加工中心。多轴攻牙机可同时攻2-25个孔,提升效率极高；固定机种轴数不拘,钻轴形式,尺寸大小可依客户之需进行设计加工；但是现有的多轴攻牙机，大都只能在某个方向上进行微调，灵活性较差，且一般的工作频率不好控制，容易频率过高或过低影响攻牙效果。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种多轴变频自动攻牙机，利用多轴驱动，实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴变频自动攻牙机，包括固定底座，所述固定底座的上表面开凿有水平滑轨，所述水平滑轨内镶嵌有水平十字滑台，所述水平十字滑台的顶部安装有回转台，所述回转台的中心旋转连接有竖向支撑轴，所述竖向支撑轴的表面开凿有竖向滑轨，所述竖向滑轨中间卡接有垂直十字滑台，所述垂直十字滑台上安装有悬浮臂，所述悬浮臂的前端安装有万向头，所述万向头的前端固定卡接有攻牙刀头；所述固定底座的侧边镶嵌有控制面板，所述控制面板的上表面镶嵌有液晶显示器和功能按钮，内部固定安装有变频控制器，所述变频控制器的输出端连接有水平驱动电机、回转电机和垂直驱动电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述水平驱动电机固定在水平滑轨末端，其驱动轴与水平十字滑台之间连接有横向伸缩轴。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述回转电机安装在回转台的底部，所述回转电机的转动轴与回转台底部的连接轴之间通过耦合法兰相连接。

所述垂直驱动电机固定在竖向支撑轴的顶部，且竖向支撑轴顶部边沿还安装有滑轮组，所述滑轮组上套接有传动铰链，所述传动铰链的一端连接至垂直驱动电机的驱动轴，另一端连接至垂直十字滑台的活动轴。

所述悬浮臂与垂直十字滑台通过铰座相连接，所述铰座的底部通过紧锁螺母固定在垂直十字滑台上，顶部通过锥形锁紧套固定紧锁悬浮臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置水平滑轨和水平十字滑台，利用水平驱动电机和横向伸缩轴实现机器的水平横向动作控制；通过设置回转台，以回转电机和耦合法兰传动，实现回转攻牙操作；通过设置竖向滑轨和垂直十字滑台，以垂直驱动电机、滑轮组合传动铰链形成垂直行进操作，且还有效节省动力降低能耗；通过设置控制面板，利用变频控制器实现对各个电机的变频控制操作，提高控制灵活性满足不同情况需求；本实用新型利用多轴驱动，实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-固定底座；2-水平滑轨；3-水平十字滑台；4-回转台；5-竖向支撑轴；6-竖向滑轨；7-垂直十字滑台；8-悬浮臂；9-万向头；10-攻牙刀头；11-控制面板；12-液晶显示器；13-功能按钮；14-变频控制器；15-水平驱动电机；16-回转电机；17-垂直驱动电机；18-滑轮组；19-传动铰链；20-铰座；21-锥形锁紧套；22-横向伸缩轴；23-耦合法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：