[实用新型]校准工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及校准工装，尤其涉及一种用于重力加速度传感器的校准工装。

背景技术

假体位置测量仪内设置有重力加速度传感器以感加速力的变化，在假体位置测量仪使用前，需要对重力加速度传感器内的X轴、Y轴和Z轴进行解耦，同时消除零漂，以保证采集的数据真实有效，并要求传感器正交的三个方向通过位置变换均能处于竖直向下方向。目前，传感器的校准装置大多采用伺服电机带动平台转动，以校准出传感器的灵敏度和零漂，以及同时消除传感器正交方向的耦合。

由于重力加速度传感器只需消除正交方向的耦合和零漂，因此如果采取上述方式，会导致功能浪费，同时还提高了成本。

实用新型内容

本实用新型解决上述现有技术中的不足和问题的技术方案是：提供了一种快速定位和拆卸，同时消除传感器的耦合和零漂的校准工装。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种校准工装，包括本体，所述本体呈方体，包括六个外表面，该六个外表面分别为第一校准面、第二校准面、第三校准面、第四校准面、第五校准面和第六校准面；

所述本体上设置有限位槽，所述限位槽从所述第四校准面延伸至所述第六校准面上，所述限位槽内滑入传感器，以实现所述传感器在校准工装上的固定；

所述本体上还设置有定位装置，所述定位装置与所述传感器配合，以实现所述传感器在校准工装上的定位。

进一步，所述传感器包括一外壳，所述外壳呈长方体，所述外壳的外表面上具有一凸部；

所述第一校准面为避让所述凸部被分割成两部分。

进一步，所述限位槽的横截面呈方形，包括四个定位面，该四个定位面分别与所述第一校准面、所述第二校准面、所述第四校准面和所述第五校准面相对应；

所述第二校准面对应的定位面呈阶梯状。

进一步，所述定位装置设置在所述第一校准面上。

进一步，所述本体上设置有定位装置安装的安装孔，所述安装孔从所述第一校准面延伸至所述第一校准面对应的定位面上；

所述定位装置包括球珠、紧固件和弹簧，所述球珠和所述紧固件分别位于所述弹簧的两端，其中，所述紧固件与所述安装孔螺纹连接，所述第一校准面对应的定位面上的所述安装孔直径小于所述球珠的直径，且所述球珠在弹簧的作用下，沿着所述安装孔的轴线方向移动，进而实现所述球珠与所述传感器上的定位孔配合。

进一步，所述紧固件内嵌设置在所述第一校准面上。

进一步，所述定位装置的数量为两个。

进一步，还包括挡块，所述挡块设置在所述第五校准面对应的定位面上。

进一步，所述定位装置设置在所述第二校准面、所述第三校准面或所述第五校准面上。

进一步，所述本体上还设置有减重孔。

据优选实施例，本实用新型提供了如下优点：

本实用新型的校准工装呈方体，方体的六个表面可为六个校准面，传感器可滑入校准工装上的限位槽内，以实现固定，并且通过挡块和定位装置对传感器进行定位，有效避免了传感器位移，而影响传感器测量的精确性。该定位装置可采用球珠，实现了传感器的快速定位、装夹和拆卸，提高了效率。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述传感器的主视图；

图2为本实用新型所述传感器的右视图；

图3为图2中沿A-A向的剖视图；

图4为本实用新型所述校准工装的主视图；

图5为图4中沿B-B向的剖视图；

图6为本实用新型所述校准工装的立体图；

图7为图6的背面图；

图8为本实用新型所述校准工装和传感器组装的演示图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

参照图1至图3，示出了一种传感器100，传感器100包括一外壳101，外壳101呈长方体，该外壳101的外表面上具有凸部102和定位孔103。传感器100可为重力加速度传感器。