[实用新型]一种特种作业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设计技术领域，尤其涉及一种特种作业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的特种作业机器人上缺少有助于安装多位置移动机械臂并实现距离检测功能的装置，有些特种作业机器人上缺少有助于安装语音显示部件及信号发射接收器件的装置，不能满足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种特种作业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种特种作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端安装有头部智能语音显示器，所述头部智能语音显示器的中部设有显示器嵌入框，所述显示器嵌入框的两侧对称安装有信号接收发射器座，所述机器人 本体上安装有竖直移动导向柱，所述机器人本体的左端安装有检测器，所述检测器上设有同步传输器，所述同步传输器上安装有光敏数据采集器和拓展臂连接筒。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人本体的中部设有设备布置区，所述设备布置区下端安装有距离传感器座，所述距离传感器座的下侧安装有水平移动导向柱，所述竖直移动导向柱与机器人本体之间设有卡座。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水平移动导向柱安装在机器人本体下端。

所作为本实用新型的优选技术方案，所述信号接收发射器座还位于机器人本体的正上方。

现场使用时，操作人员首先将装置整体放置到合适位置，再将装置整体固定，其次，通过头部智能语音显示器、显示器嵌入框和信号接收发射器座来安装语音显示部件和信号发射接收器件，最后，通过同步传输器、光敏数据采集器和拓展臂连接筒来安装同步传输及光敏数据采集部件，再连接拓展臂，即可进行特种作业机器运行工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置竖直移动导向柱、距离传感器座和水平移动导向柱有助于安装多位置移动机械臂并实现距离检测功能，通过设置头部智能语音显示器、显示器嵌入框和信号接收发射器座有助于安装语音显示部件及信号发射接收器件，通过设置同步传输器、光敏数据采集器和拓展臂连接筒有助于安装同步传输及光敏数据采集部件并连接拓展臂，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机器人本体；11、设备布置区；12、检测器；121、同步传输器；1211、光敏数据采集器；1212、拓展臂连接筒；2、头部智能语音显示器；3、显示器嵌入框；4、信号接收发射器座；5、竖直移动导向柱；6、距离传感器座；7、水平移动导向柱；8、卡座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述一种特种作业机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的左端安装有检测器12，所述检测器12上设有同步传输器121，所述同步传输器121上安装有光敏数据采集器1211和拓展臂连接筒1212，同步传输器121、光敏数据采集器1211和拓展臂连接筒1212有助于安装同步传输及光敏数据采集部件并连接拓展臂，所述机器人本体1的上端安装有头部智能语音显示器2。

所述头部智能语音显示器2的中部设有显示器嵌入框3，头部智能语音显示器2、显示器嵌入框3和信号接收发射器座4有助于安装语音显示部件及信号发射接收器件，所述显示器嵌入框3的两侧对称安装有信号接收发射器座4，所述信号接收发射器座4还位于机器人本体1的正上方，所述机器人本体1上安装有竖直移动导向柱5。