[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于：包括双轴电机、与双轴电机一侧的转轴相连的行星齿轮减速器和与双轴电机另一侧的转轴相连的制动器，所述行星齿轮减速器的输出轴上连接有伞齿轮组件，所述伞齿轮组件包括箱体、套设在输出轴上的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和穿设在第二伞齿轮上的驱动轴，驱动轴和第二伞齿轮键连接，驱动轴与箱体的连接处设置有轴承，所述第一伞齿轮的大端的直径小于第二伞齿轮的大端的直径，所述箱体上设置有内螺纹，所述行星齿轮减速器上设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述伞齿轮组件和行星齿轮减速器螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述双轴电机和制动器之间连接有编码器，编码器上连接有示波器。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述箱体与驱动轴平行的侧壁上设置有开口，开口上铰接有盖板。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖板的边框上设置有橡胶密封件。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖板的边框上设置有凹槽，所述橡胶密封件凸出于凹槽。